[发明专利]基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法

摘要

本发明提供一种基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法，所述联合定位装置，由天线单元、低噪声放大器单元、射频滤波器单元、频综器单元、镜像抑制混频器单元、信号处理单元、CPU和显示单元组成。所述联合定位方法，包括四个步骤。有益的技术效果：本发明能够同时接收GPS、GALILEO、COMPASS和GLONASS导航系统的信号，兼具了常规的单系统导航接收机的性能，本发明通过GNSS多模导航接收机，综合利用多种导航卫星信息进行数据融合，实现联合定位，相对于单系统导航定位接收机，拓展了导航接收机的应用范围，提升其恶劣环境下的适应能力。

主权项

基于数据融合的GNSS系统联合定位装置，其特征在于：由天线单元(1)、低噪声放大器单元(2)、射频滤波器单元(3)、频综器单元(4)、镜像抑制混频器单元(5)、信号处理单元(6)、CPU(7)和显示单元(8)组成；镜像抑制混频器单元(5)包括四个单元，由第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)组成，信号处理单元(6)包括四个子单元，即第一信号处理子单元(61)、第二信号处理子单元(62)、第三信号处理子单元(63)和第四信号处理子单元(64)组成；每个信号处理子单元均由中频滤波单元(65)、中频放大单元(66)、ADC采样单元(67)、数字下变频单元(68)和基带处理单元(69)依次串联而成；天线单元(1)的信号输出端与低噪声放大器单元(2)的信号输入端相连接，低噪声放大器单元(2)的信号输出端与射频滤波器单元(3)的信号输入端相连接，射频滤波器单元(3)的输出端与第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)的输入端并联相连接；第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)的另一输入端分别与频综器单元(4)相连接；第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)的输出端依次与第一信号处理子单元(61)、第二信号处理子单元(62)、第三信号处理子单元(63)和第四信号处理子单元(64)相串联；第一信号处理子单元(61)、第二信号处理子单元(62)、第三信号处理子单元(63)和第四信号处理子单元(64)的信号输出端分别与CPU(7)的输入端与相连接，CPU(7)和显示单元(8)相连接。