[发明专利]基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法

权利要求书

1.基于数据融合的GNSS系统联合定位装置，其特征在于：由天线单元(1)、低噪声放大 器单元(2)、射频滤波器单元(3)、频综器单元(4)、镜像抑制混频器单元(5)、信号处理单元 (6)、CPU(7)和显示单元(8)组成；镜像抑制混频器单元(5)包括四个单元，由第一镜像抑制 混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器单元(53)和第四镜 像抑制混频器单元(54)组成，信号处理单元(6)包括四个子单元，即第一信号处理子单元 (61)、第二信号处理子单元(62)、第三信号处理子单元(63)和第四信号处理子单元(64)组 成；每个信号处理子单元均由中频滤波单元(65)、中频放大单元(66)、ADC采样单元(67)、数 字下变频单元(68)和基带处理单元(69)依次串联而成；

天线单元(1)的信号输出端与低噪声放大器单元(2)的信号输入端相连接，低噪声放大 器单元(2)的信号输出端与射频滤波器单元(3)的信号输入端相连接，射频滤波器单元(3) 的输出端与第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制 混频器单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)的输入端并联相连接；

第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器 单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)的另一输入端分别与频综器单元(4)相连接；

第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器单元(52)、第三镜像抑制混频器 单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)的输出端依次与第一信号处理子单元(61)、第二 信号处理子单元(62)、第三信号处理子单元(63)和第四信号处理子单元(64)相串联；第一 信号处理子单元(61)、第二信号处理子单元(62)、第三信号处理子单元(63)和第四信号处 理子单元(64)的信号输出端分别与CPU(7)的输入端与相连接，CPU(7)和显示单元(8)相连 接。

2.如权利要求1所述的基于数据融合的GNSS系统联合定位装置，其特征在于：天线单元 (1)作为导航信号的空间耦合单元，采用右旋圆极化的方式；天线单元(1)是宽带结构，可以 同时接收GPS、GALILEO、COMPASS和GLONASS的导航信号，并向下一级的低噪声放大器单元 (2)传递。

3.如权利要求1所述的基于数据融合的GNSS系统联合定位装置，其特征在于：低噪声放 大器单元(2)增益为20分贝，噪声系数约为1.5，工作带宽在1.1-1.7GHz，且其输出1分贝的 压缩点为-10dBm。

4.如权利要求1所述的基于数据融合的GNSS系统联合定位装置，其特征在于：射频滤波 器单元(3)将低噪声放大器单元(2)输出的信号进行选通,且对其中的干扰信号进行抑制, 滤波后的信号分别传输至与之并联的第一镜像抑制混频器单元(51)、第二镜像抑制混频器 单元(52)、第三镜像抑制混频器单元(53)和第四镜像抑制混频器单元(54)；射频滤波器单 元(3)是一个带通滤波器，其作用分别完成对GPS、GALILEO、COMPASS和GLONASS的导航信号 的选通，同时对干扰信号进行抑制，其选通的起始信号频率为1.02GHz；终止频率为 1.77GHz，上述频率的选通确保接收通道覆盖了上述四大导航信号。

5.如权利要求1所述的基于数据融合的GNSS系统联合定位装置，其特征在于：频率综合 器(4)给镜像抑制混频器单元(5)提供本振。