[发明专利]一种坯料自动上料设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种坯料自动上料设备及其控制方法，该自动上料设备包括：运输链，用于横向运送坯料；运输辊道，运输辊道的第一侧边连接运输链的终端，用于接收坯料并纵向运送所述坯料；第一检测器，设置在运输辊道的第二侧边，并与运输链的位置相对应，用于检测运输辊道上坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离；控制器，连接第一检测器，用于根据第一检测器检测的运输辊道上坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离控制运输链的运行状态。通过检测坯料的头部和尾部到运输辊道侧边的距离，计算得到运输辊道上坯料的歪斜状态得知坯料在运输辊道上是否可以在设备的后续运行中顺利进行，避免造成设备损坏。

主权项

1.一种坯料自动上料设备，其特征在于，包括：运输链，用于横向运送坯料；运输辊道，用于接收并纵向运送所述坯料，所述运输辊道的第一侧边连接所述运输链的终端；第一检测器，设置在所述运输辊道的第二侧边，并与所述运输链的位置相对应，用于检测所述运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离；控制器，连接所述第一检测器，用于根据所述第一检测器检测的运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离控制所述运输链的运行状态；其中所述第一检测器包括至少两个激光测距仪，且所述激光测距仪的位置以及相邻激光测距仪之间的距离根据所述坯料的长度确定。