[发明专利]一种坯料自动上料设备及其控制方法

权利要求书

1.一种坯料自动上料设备，其特征在于，包括：

运输链，用于横向运送坯料；

运输辊道，用于接收并纵向运送所述坯料，所述运输辊道的第一侧边连接所述运输链的终端；

第一检测器，设置在所述运输辊道的第二侧边，并与所述运输链的位置相对应，用于检测所述运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离；

控制器，连接所述第一检测器，用于根据所述第一检测器检测的运输辊道上坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离控制所述运输链的运行状态；

其中所述第一检测器包括至少两个激光测距仪，且所述激光测距仪的位置以及相邻激光测距仪之间的距离根据所述坯料的长度确定。

2.如权利要求1所述的坯料自动上料设备，其特征在于，还包括：

第二检测器，设置在所述运输辊道的下方，并与所述运输链的位置相对应，所述第二检测器还与所述控制器连接，用于检测所述运输辊道上是否有坯料，并将是否有坯料的检测结果发送给所述控制器。

3.如权利要求2所述的坯料自动上料设备，其特征在于，所述第二检测器包括至少一个接近开关。

4.如权利要求1所述的坯料自动上料设备，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC，根据所述坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和所述运输辊道的宽度进行综合计算，得到所述坯料传输时的歪斜状态。

5.如权利要求1所述的坯料自动上料设备，其特征在于，还包括：

运输链驱动装置，与所述运输链和所述控制器连接，用于为所述运输链的运行提供驱动力，并根据所述控制器的控制指令执行相应的操作，以使所述运输链驱动装置处于启动或停止的运行状态。

6.一种坯料自动上料设备的控制方法，所述自动上料设备包括用于横向运送坯料的运输链和用于接收并纵向运送坯料的运输辊道，其特征在于，所述控制方法包括：

当所述运输辊道上有坯料时，检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离；

利用至少两个激光测距仪检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离，其中所述激光测距仪设置在所述运输辊道的第一侧边，且所述激光测距仪的位置以及相邻激光测距仪之间的距离根据所述坯料的长度确定；

根据所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态，控制所述运输链的运行状态。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离之前，还包括：

检测所述运输辊道上是否有坯料，如果有坯料，则检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道侧边的距离；如果没有坯料，则重复检测所述运输辊道上是否有坯料，直到所述运输辊道上有坯料时检测所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，利用至少一个接近开关检测所述运输辊道上是否有坯料，所述接近开关设置在所述运输辊道的下方，并所述激光测距仪和所述接近开关的设置位置均与所述运输链的位置相对应。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离计算坯料传输时的歪斜状态包括：

读取所述坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值；

根据所述坯料的头部和尾部对应的激光测距仪上的数值，计算得到所述坯料的头部和尾部分别到运输辊道的第二侧边的距离；

根据所述坯料的头部和尾部分别到所述运输辊道的第二侧边的距离结合坯料的尺寸和所述运输辊道的宽度进行综合计算，得到所述坯料传输时的歪斜状态。

10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制运输链的运行状态包括：

如果计算得到所述坯料传输时的歪斜状态符合预设条件，则控制所述运输链启动运行；如果所述计算得到所述坯料传输时的歪斜状态不符合预设条件，则控制所述运输链停止运行，其中所述预设条件为所述运输辊道运行坯料时符合安全要求。