[发明专利]一种高精度柔性冗余平台

摘要

一种高精度柔性冗余平台，本发明涉及一种柔性平台，本发明为了解决解决传统刚性偏转平台存在间隙以及柔性平台抗干扰能力差等问题，它包括机构主体、一组压电陶瓷组件和底座，所述机构主体包括主体端板、主体框体和主体筒体，一组压电陶瓷组件包括四个压电陶瓷件，主体框体固定套装在主体筒体上，主体端板的下端面固定安装在主体筒体的上端面上，位于主体端板和主体框体之间主体筒体的侧壁上沿径向加工有两组通孔，且两组通孔由上至下交错设置，主体筒体靠近底端的内侧壁加工有环形固定板，环形固定板通过螺栓螺纹连接安装在底座上，每个压电陶瓷件的顶端均顶在主体端板的下端面上，本发明适用于机器人精密操作领域。

主权项

一种高精度柔性冗余平台，其特征在于：它包括机构主体(1)、一组压电陶瓷组件(2)和底座(3)，所述机构主体(1)包括主体端板(1‑1)、主体框体(1‑2)和主体筒体(1‑3)，一组压电陶瓷组件(2)包括四个压电陶瓷件(4)，主体端板(1‑1)为正方体，主体框体(1‑2)为正方形框体，主体筒体(1‑3)为圆形筒体，底座(3)为圆柱体，每个压电陶瓷件(4)的外壳体为圆形，且压电陶瓷件(4)的外壳的底端加工有螺纹孔，主体框体(1‑2)固定套装在主体筒体(1‑3)上，主体端板(1‑1)的下端面固定安装在主体筒体(1‑3)的上端面上，位于主体端板(1‑1)和主体框体(1‑2)之间主体筒体(1‑3)的侧壁上沿径向加工有两组通孔(1‑4)，且两组通孔(1‑4)由上至下交错设置，两组通孔(1‑4)中的每组通孔(1‑4)均是由多个条形通孔组成，多个条形通孔沿径向均布设置在主体筒体(1‑3)的侧壁上，所述每组通孔(1‑4)中相邻两个通孔之间宽度的距离为W,两组通孔(1‑4)之间高度的距离为L，W为L的二倍，主体筒体(1‑3)靠近底端的内侧壁加工有环形固定板(1‑5)，且环形固定板(1‑5)沿径向均布加工有四个螺纹孔，底座(3)的上端面由上至下依次加工有第一凸台(3‑1)和第二凸台(3‑3)，第一凸台(3‑1)的上端面上沿径向加工四个圆形凹槽(3‑2)，且四个圆形凹槽(3‑2)连通，每个圆形凹槽(3‑2)的底端加工有螺纹孔，每个圆形凹槽(3‑2)内竖直固定安装有一个压电陶瓷件(4)，每个圆形凹槽(3‑2)底端的螺纹孔内设有一个螺栓，且每个压电陶瓷件(4)通过螺栓螺纹连接安装在底座(3)上，第二凸台(3‑3)沿径向均布加工有与环形固定板(1‑5)上四个螺纹孔对应的四个螺纹孔，且第二凸台(3‑3)上每个螺纹孔内均设有一个螺栓，环形固定板(1‑5)通过螺栓螺纹连接安装在底座(3)上，每个压电陶瓷件(4)的顶端均顶在主体端板(1‑1)的下端面上。