[发明专利]一种高精度柔性冗余平台

权利要求书

1.一种高精度柔性冗余平台，其特征在于：它包括机构主体(1)、一组压电陶瓷组件(2)和底座(3)，所述机构主体(1)包括主体端板(1-1)、主体框体(1-2)和主体筒体(1-3)，一组压电陶瓷组件(2)包括四个压电陶瓷件(4)，主体端板(1-1)为正方体，主体框体(1-2)为正方形框体，主体筒体(1-3)为圆形筒体，底座(3)为圆柱体，每个压电陶瓷件(4)的外壳体为圆形，且压电陶瓷件(4)的外壳的底端加工有螺纹孔，主体框体(1-2)固定套装在主体筒体(1-3)上，主体端板(1-1)的下端面固定安装在主体筒体(1-3)的上端面上，位于主体端板(1-1)和主体框体(1-2)之间主体筒体(1-3)的侧壁上沿径向加工有两组通孔(1-4)，且两组通孔(1-4)由上至下交错设置，两组通孔(1-4)中的每组通孔(1-4)均是由多个条形通孔组成，多个条形通孔沿径向均布设置在主体筒体(1-3)的侧壁上，所述每组通孔(1-4)中相邻两个通孔之间宽度的距离为W,两组通孔(1-4)之间高度的距离为L，W为L的二倍，主体筒体(1-3)靠近底端的内侧壁加工有环形固定板(1-5)，且环形固定板(1-5)沿径向均布加工有四个螺纹孔，底座(3)的上端面由上至下依次加工有第一凸台(3-1)和第二凸台(3-3)，第一凸台(3-1)的上端面上沿径向加工四个圆形凹槽(3-2)，且四个圆形凹槽(3-2)连通，每个圆形凹槽(3-2)的底端加工有螺纹孔，每个圆形凹槽(3-2)内竖直固定安装有一个压电陶瓷件(4)，每个圆形凹槽(3-2)底端的螺纹孔内设有一个螺栓，且每个压电陶瓷件(4)通过螺栓螺纹连接安装在底座(3)上，第二凸台(3-3)沿径向均布加工有与环形固定板(1-5)上四个螺纹孔对应的四个螺纹孔，且第二凸台(3-3)上每个螺纹孔内均设有一个螺栓，环形固定板(1-5)通过螺栓螺纹连接安装在底座(3)上，每个压电陶瓷件(4)的顶端均顶在主体端板(1-1)的下端面上。

2.根据权利要求1所述一种高精度柔性冗余平台，其特征在于：所述每个压电陶瓷件(4)的顶端加工有半球形体，半球形体的顶端顶在主体端板(1-1)的下端面上。

3.根据权利要求1或2所述一种高精度柔性冗余平台，其特征在于：所述每个压电陶瓷件(4)均靠近主体筒体(1-3)的内侧壁设置。

4.根据权利要求1所述一种高精度柔性冗余平台，其特征在于：所述主体端板(1-1)的上端面加工有凹槽(1-6)。