[发明专利]一种基于无人机的山地植被垂直带调查监测方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机的山地植被垂直带调查监测方法，包括步骤S1：确定调查时间、调查方式和调查精度；S2：若调查方式为程控作业方式，则规划航线并按预定航线自动监测，获得监测数据；若调查方式为无线电遥控作业方式，则手动遥控飞行器进行影像拍摄，获得监测数据；S3：对监测数据中的每副图像进行空间校正处理，实现图像的空间拼接；并利用不同植被带在遥感影像上的光谱、纹理结构差异进行目视解译或计算机自动分类，识别植被垂直带界线；通过地理信息系统完成植被垂直带结构的统计量测分析和结果输出。本发明省时省力，无需调查监测人员在山地中上下攀爬采样定位；调查结果采用图像分析技术处理，垂直植被带识别精度高，定位更为准确。

主权项

1.一种基于无人机的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：确定调查时间、调查方式和调查精度；根据不同季节植被物候特征确定调查时间，选择不同植被带的色调和纹理在遥感影像上易区分的时节开展调查；所述调查方式包括程控作业方式和无线电遥控作业方式；所述调查精度根据具体调查任务要求而定；S2：若调查方式为程控作业方式，则规划航线并按预定航线自动监测，获得监测数据；若调查方式为无线电遥控作业方式，则手动遥控飞行器进行影像拍摄，获得监测数据；所述航线包括：保持飞行器‑山体坡面水平固定距离顺坡延伸和保持飞行器‑山体坡面水平固定距离水平向延伸；S3：对监测数据中的每副图像进行空间校正处理，实现图像的空间拼接；并利用不同植被带在遥感影像上的光谱、纹理结构差异进行目视解译或计算机自动分类，识别植被垂直带界线；通过地理信息系统完成植被垂直带结构的统计量测分析和结果输出；步骤S2中，当调查方式为程控作业方式时，飞行器根据规划的调查航线自动飞行，飞行器搭载的多光谱成像仪在飞行器飞行过程中，自动连续拍摄影像；多光谱成像仪保持水平姿态拍摄影像，拍摄方位角为垂直山体走向。