[发明专利]一种基于无人机的山地植被垂直带调查监测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1：确定调查时间、调查方式和调查精度；

根据不同季节植被物候特征确定调查时间，选择不同植被带的色调和纹理在遥感影像上易区分的时节开展调查；所述调查方式包括程控作业方式和无线电遥控作业方式；所述调查精度根据具体调查任务要求而定；

S2：若调查方式为程控作业方式，则规划航线并按预定航线自动监测，获得监测数据；若调查方式为无线电遥控作业方式，则手动遥控飞行器进行影像拍摄，获得监测数据；

所述航线包括：保持飞行器-山体坡面水平固定距离顺坡延伸和保持飞行器-山体坡面水平固定距离水平向延伸；

S3：对监测数据中的每副图像进行空间校正处理，实现图像的空间拼接；并利用不同植被带在遥感影像上的光谱、纹理结构差异进行目视解译或计算机自动分类，识别植被垂直带界线；通过地理信息系统完成植被垂直带结构的统计量测分析和结果输出；

步骤S2中，当调查方式为程控作业方式时，飞行器根据规划的调查航线自动飞行，飞行器搭载的多光谱成像仪在飞行器飞行过程中，自动连续拍摄影像；

多光谱成像仪保持水平姿态拍摄影像，拍摄方位角为垂直山体走向。

2.如权利要求1所述的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，多光谱成像仪所拍摄图像中相邻图像保持3％以上的重叠度。

3.如权利要求1所述的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，步骤S2中，当调查方式为无线电遥控作业方式时，通过地面控制站对飞行器进行手动遥控飞行控制；飞行器升空后，利用激光测距仪实时测量飞行器和山体间的水平距离，利用CCD摄像头实时拍摄视频影像。

4.如权利要求3所述的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，根据实时视频影像观察飞行器飞行环境，遥控飞行器避开可能的障碍；根据激光测距仪数据，遥控飞行器使其与山体保持预定水平距离。

5.如权利要求1或3所述的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，利用云台调整多光谱成像仪姿态，使多光谱成像仪保持水平并垂直山体走向拍摄影像。

6.如权利要求5所述的山地植被垂直带调查监测方法，其特征在于，多光谱成像仪顺序拍摄影像，所拍摄图像中相邻图像保持3％以上的重叠度。