[发明专利]自主水下航行器及其对接装置

摘要

本发明公开了一种自主水下航行器及其对接装置。本发明中的自主水下航行器由两个水平推进器和一个垂直推进器提供动力，航行器上部有浮力材料提供部分向上的浮力节约能源，中部前后放有两个密封舱，前面的密封舱用以放探测和控制用的电子器件，后面的密封舱放置电源，前端设有导流罩，下部是两块呈梯形放置的两块支撑架。对接站主体是呈马鞍状，两侧延伸出两个斜坡，对接站内部有电磁铁。在应用时，自主水下航行器从纵向驶入对接站，并通过两个斜坡的引导和限位，当航行器稳定后，会通过电磁铁固定，实现自主水下航行器与海底观测网之间电能和数据信号的传输。本发明能实现自主水下航行器的可持续工作，且结构简单。

主权项

自主水下航行器及其对接装置，其特征在于：所述自主水下航行器的上部为浮力材料，用于平衡装置的重力；中部是密封舱，密封舱与自主水下航行器的骨架是以滑轨的形式连接的，便于调节重心；该自主水下航行器的垂直推进器固定在浮力材料上；水平推进器固定在自主水下航行器的两侧；同时主水下航行器的支撑架也位于两侧；在支撑架的内侧安装有衔铁；所述对接装置包括固定在海底并呈马鞍状的机座、在机座两头呈斜坡设置的导轨；在机座上安装有位置传感器；与衔铁对应的位置安装有电磁铁；所述机座的外形与水平推进器底部形状相配。