[发明专利]自主水下航行器及其对接装置在审
| 申请号： | 201510942433.3 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105599880A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓丁;荆丹翔;陈桂辉;武建勇;应义星;韩军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 水下 航行 及其 对接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自主水下航行器及其对接装置，其特征在于：所述自主水下航行器的上部为浮力材料，用于平衡装置的重力；中部是密封舱，密封舱与自主水下航行器的骨架是以滑轨的形式连接的，便于调节重心；该自主水下航行器的垂直推进器固定在浮力材料上；水平推进器固定在自主水下航行器的两侧；同时主水下航行器的支撑架也位于两侧；在支撑架的内侧安装有衔铁；
所述对接装置包括固定在海底并呈马鞍状的机座、在机座两头呈斜坡设置的导轨；在机座上安装有位置传感器；与衔铁对应的位置安装有电磁铁；所述机座的外形与水平推进器底部形状相配。
2.根据权利要求1所述的自主水下航行器及其对接装置，其特征在于：前面的密封舱里放着电子器件，包括温湿传感器，深度传感器，陀螺仪，后面的密封舱放着电源、无线充电和数据传输装置。
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