[发明专利]一种自动喷漆机器人

摘要

本发明公开了一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上，所述悬臂组件安装在旋转组件上，所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上。本发明的有益效果是：结构紧凑，占用空间小，三工位同时工作，效率高；长臂承重量大，能防尘等优点。

主权项

1.一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上；所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，其特征在于：所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上；所述悬臂驱动机构通过导轴组件带动悬臂传动机构，所述悬臂传动机构包括扁轴，所述导轴组件安装在所述支架上并位于所述喷漆手工位，包括导向块、叉轴，所述导向块导向部分呈弧形，所述叉轴的顶端中间部位有凹槽，该凹槽为在轴端部、沿直径方向挖去一定宽度和深度的槽，所述叉轴立于所述导向块导向弧边，并一部分嵌入导向块，且所述凹槽的一侧面与所述导向块的导向弧边缘对齐或缩进，该凹槽与所述扁轴配合，所述悬臂驱动机构通过带动所述叉轴转动进而通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动。