[发明专利]一种自动喷漆机器人

说明书

本发明公开了一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上，所述悬臂组件安装在旋转组件上，所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上。本发明的有益效果是：结构紧凑，占用空间小，三工位同时工作，效率高；长臂承重量大，能防尘等优点。

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，尤其是一种自动喷漆机器人。

背景技术

目前现有技术中，自动喷涂机，包括上料装置、送料装置、喷涂装置、下料装置及输出装置，上料装置、喷涂装置和下料装置顺序排列，送料装置贯穿上料装置喷涂装置和下料装置。该现有技术的主要问题是，整个机器占用的空间非常大，结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现状的不足，提供一种结构紧凑、使用方便的喷漆机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动喷漆机器人，包括支架、喷漆手、旋转组件、悬臂组件，所述喷漆手、旋转组件安装在支架上；所述旋转组件包括驱动机构、旋转工作台，所述驱动机构安装在所述支架上，所述旋转工作台由驱动机构驱动转动；所述悬臂组件包括长臂、旋转平台、悬臂传动机构、悬臂驱动机构，所述旋转平台、悬臂传动机构安装在所述长臂上，所述旋转平台能与所述长臂相对转动，所述悬臂驱动机构通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动；所述悬臂组件通过所述长臂的一端安装在所述旋转工作台上；所述悬臂驱动机构通过导轴组件带动悬臂传动机构，所述悬臂传动机构包括扁轴，所述导轴组件安装在所述支架上并位于所述喷漆手工位，包括导向块、叉轴，所述导向块导向部分呈弧形，所述叉轴的顶端中间部位有凹槽，该凹槽为在轴端部、沿直径方向挖去一定宽度和深度的槽，所述叉轴立于所述导向块导向弧边，并一部分嵌入导向块，且所述凹槽的一侧面与所述导向块的导向弧边缘对齐或缩进，该凹槽与所述扁轴配合，所述悬臂驱动机构通过带动所述叉轴转动进而通过悬臂传动机构带动所述旋转平台转动。

进一步地，所述悬臂传动机构包括悬臂主动轮、悬臂从动轮、同步带，所述悬臂主动轮、悬臂从动轮通过同步带传动，所述扁轴与悬臂主动轮安装在一起并位于悬臂主动轮底部，所述悬臂从动轮安装在所述旋转平台上。

进一步地，所述悬臂组件为三组，每组之间相互间隔120度。

进一步地，所述驱动机构通过齿轮传动驱动所述旋转工作台，所述驱动机构和悬臂驱动机构都包括相互连接在一起的电机和减速器。

进一步地，所述旋转组件还包括旋转护罩。在所述长臂的中段设置有脚轮。

本发明的有益效果：整个机器结构紧凑，占用的空间小；三工位同时工作，效率高；可以适用不同的产品或同种产品的不同规格的喷漆。另外，在长臂的中段设置脚轮，在圆形支架的上方设计圆形轨道支撑脚轮运动，这样可以大大提高长臂的承重量，可以适用于重型的工件喷漆；同时，由于设置有旋转护罩，防止尘埃和油漆等杂物落入机器里面，也有利于延长机器寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明的一种自动喷漆机器人的立体图；

图2为本发明的防护罩结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的扁轴的结构示意图；

图5为本发明的叉轴结构示意图；

图6为本发明的导向块结构示意图；

图7为本发明的长臂结构示意图；