[发明专利]一种恒虚警目标检测方法和系统

摘要

本发明提供一种恒虚警目标检测方法和系统，其方法包括获得以探测阵列为中心、关于频率、方向和虚警率的、满足恒虚警率的空间谱检测门限集合和对应的空间谱模板集合；获得当前探测目标的探测频率、探测空间谱和探测定向结果；获得与探测频率和探测定向结果相对应的检测空间谱；计算检测空间谱与探测空间谱所对应的探测空间谱门限；获得与探测频率和探测定向结果相对应的检测空间谱检测门限；判断探测空间谱门限是否大于检测空间谱门限，若否，则判定当前探测目标存在，若是，则判定当前探测目标不存在。本发明在定向环节中对空间谱开展进一步分析检测，利用空间定向信息提升低信噪比和极低信噪比情况下的目标检测能力。

主权项

一种恒虚警目标检测方法，其特征在于，包括：获得以探测阵列为中心、关于频率、方向和虚警率的、满足恒虚警率的空间谱检测门限集合和对应的空间谱模板集合，包括以下步骤：步骤11、获得历史探测目标的特征频率范围其中，fL为特征频率的下限，fH为特征频率上限；步骤12、根据所述特征频率范围内的某一频率f，获得正弦信号s(f)；步骤13、根据探测阵列的阵列流型和所述正弦信号s(f)获得某一方向上θ∈Θ的阵列信号S(f，θ)，其中，Θ为以所述探测阵列为中心的所有方向角的集合；步骤14、对所述阵列信号S(f，θ)的各个通道叠加噪声信号，获得带噪阵列信号Xi(f，θ)＝S(f，θ)+Ni，i＝1，2，3...M，其中，Ni为第i次添加噪声时的多通道噪声，M为计算次数；步骤15、根据所述带噪阵列信号Xi(f，θ)对所述历史探测目标进行定向处理，获得归一化空间谱Pi(f,θ)和定向结果θi；步骤16、根据所述定向结果θi和预设的定向精度阈值α计算虚警率DF和平均空间谱P(f，θ)；步骤17、判断所述虚警率是否不大于预设的虚警率阈值，若所述虚警率大于预设的虚警率阈值，则调整信噪比，并转至步骤14，若所述虚警率不大于预设的虚警率阈值，则转至步骤18；步骤18、根据所述满足预设的虚警率要求的归一化空间谱、定向结果和虚警率获得满足恒虚警率的空间谱检测门限ρ(f，θ，DF)；步骤19、根据预设的角度间隔和频率间隔调整角度和频率，重复步骤12‑18，遍历方向角的集合Θ和特征频率范围获得以所述探测阵列为中心、关于频率、方向和虚警率的、满足恒虚警率的空间谱检测门限集合ρ(F,Θ,DF)和对应的空间谱模板集合P(F,Θ,DF)；获得当前探测目标的探测频率、探测空间谱和探测定向结果；根据所述探测频率和探测定向结果在所述空间谱模板集合中检索，获得与所述探测频率和探测定向结果相对应的检测空间谱；计算所述检测空间谱与所述探测空间谱所对应的探测空间谱门限；根据所述探测频率和探测定向结果在所述空间谱检测门限集合中检索，获得与所述探测频率和探测定向结果相对应的检测空间谱检测门限；判断所述探测空间谱门限是否大于所述检测空间谱门限，若所述探测空间谱门限不大于所述检测空间谱门限，则判定当前探测目标存在，若所述探测空间谱门限大于所述检测空间谱门限，则判定当前探测目标不存在。