[发明专利]一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器，包括作动器本体和作动器控制器，作动器本体包括电磁式直线电机模块和可变阻尼减振器模块，电磁式直线电机模块包括初级线圈、初级铁芯片和次级活塞杆，可变阻尼减振器模块包括减振器活塞杆、活塞、活塞筒和阻尼油，减振器活塞杆为内部中空的活塞杆，初级铁芯片为多个且布设在减振器活塞杆的内壁上，初级线圈缠绕在多个初级铁芯片之间的间隙内，活塞上设置有节流孔，活塞上连接有节流孔大小调节阀片和节流孔大小调节电机；本发明还公开了一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器的控制方法。本发明工作稳定可靠，馈能效率高，能够有效地延长车载蓄电池的使用寿命，能够使主动悬架处于最佳的减振状态。

主权项

一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：包括作动器本体和作动器控制器(20)，所述作动器本体包括电磁式直线电机模块和可变阻尼减振器模块，所述电磁式直线电机模块包括初级线圈(19)、初级铁芯片(13)和次级活塞杆(10)，所述可变阻尼减振器模块包括减振器活塞杆(12)、活塞(14)、活塞筒(5)和阻尼油(18)，所述活塞筒(5)的上部连接有活塞筒上端盖(3)，所述活塞筒(5)的下部连接有活塞筒下端盖(8)和下吊耳(9)，所述减振器活塞杆(12)穿过活塞筒上端盖(3)伸入活塞筒(5)内部，所述减振器活塞杆(12)为内部中空的活塞杆，所述初级铁芯片(13)的数量为多个且从上到下均匀布设在减振器活塞杆(12)的内壁上，所述初级线圈(19)缠绕在多个初级铁芯片(13)之间的间隙内，所述减振器活塞杆(12)的上端连接有活塞杆上端盖(2)，所述活塞杆上端盖(2)上连接有上吊耳(1)，所述减振器活塞杆(12)的下端连接有活塞杆下端盖(11)，所述次级活塞杆(10)的下端连接在活塞筒下端盖(8)上，所述次级活塞杆(10)的上端穿过活塞杆下端盖(11)伸入到减振器活塞杆(12)内中上部，所述次级活塞杆(10)的外表面上包裹有铜皮，所述活塞筒(5)内部套装有下端抵在活塞筒下端盖(8)顶部、上端位于活塞筒(5)中部的套筒(7)，所述套筒(7)的顶部设置有卡合连接在活塞筒(5)内部且套装在减振器活塞杆(12)上的下密封圈(6)，所述活塞筒上端盖(3)的底部设置有卡合连接在活塞筒(5)内部且套装在减振器活塞杆(12)上的上密封圈(4)，所述阻尼油(18)填充在活塞筒(5)内上密封圈(4)与下密封圈(6)之间的空间内，所述活塞(14)套装在减振器活塞杆(12)上且位于活塞筒(5)内上密封圈(4)与下密封圈(6)之间的空间内，所述活塞(14)上设置有供阻尼油(18)通过的节流孔，所述活塞(14)上转动连接有节流孔大小调节阀片(15)，所述活塞(14)上固定连接有用于带动节流孔大小调节阀片(15)转动的节流孔大小调节电机(17)，所述节流孔大小调节电机(17)的输出轴上固定连接有第一齿轮(16)，所述节流孔大小调节阀片(15)上设置有与第一齿轮(16)啮合的齿；所述作动器控制器(20)的输入端接有用于对作动器的输入电流进行检测的电流传感器(21)、用于对作动器受力大小进行检测的力传感器(22)、用于对减振器活塞杆(12)速度大小进行检测的速度传感器(23)、用于对簧载质量位移进行检测的簧载质量位移传感器(24)和用于对非簧载质量位移进行检测的非簧载质量位移传感器(25),所述活塞筒(5)的外壁上设置有控制盒(26)，所述作动器控制器(20)设置在控制盒(26)内，所述控制盒(26)内还设置有整流器(27)、用于为车载蓄电池(28)充电的蓄电池充电电路(29)和用于为初级线圈(19)提供稳定的输入电流的可控恒流源电路(30)，所述蓄电池充电电路(29)接在整流器(27)与车载蓄电池(28)之间，所述可控恒流源电路(30)与车载蓄电池(28)的输出端和作动器控制器(20)的输出端连接，所述初级线圈(19)与可控恒流源电路(30)的输出端连接，所述整流器(27)的输入端与初级线圈(19)连接。