[发明专利]一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器及其控制方法

权利要求书

1.一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：包括作动器本体和作动器控制 器(20)，所述作动器本体包括电磁式直线电机模块和可变阻尼减振器模块，所述电磁式直 线电机模块包括初级线圈(19)、初级铁芯片(13)和次级活塞杆(10)，所述可变阻尼减振器 模块包括减振器活塞杆(12)、活塞(14)、活塞筒(5)和阻尼油(18)，所述活塞筒(5)的上部连 接有活塞筒上端盖(3)，所述活塞筒(5)的下部连接有活塞筒下端盖(8)和下吊耳(9)，所述 减振器活塞杆(12)穿过活塞筒上端盖(3)伸入活塞筒(5)内部，所述减振器活塞杆(12)为内 部中空的活塞杆，所述初级铁芯片(13)的数量为多个且从上到下均匀布设在减振器活塞杆 (12)的内壁上，所述初级线圈(19)缠绕在多个初级铁芯片(13)之间的间隙内，所述减振器 活塞杆(12)的上端连接有活塞杆上端盖(2)，所述活塞杆上端盖(2)上连接有上吊耳(1)，所 述减振器活塞杆(12)的下端连接有活塞杆下端盖(11)，所述次级活塞杆(10)的下端连接在 活塞筒下端盖(8)上，所述次级活塞杆(10)的上端穿过活塞杆下端盖(11)伸入到减振器活 塞杆(12)内中上部，所述次级活塞杆(10)的外表面上包裹有铜皮，所述活塞筒(5)内部套装 有下端抵在活塞筒下端盖(8)顶部、上端位于活塞筒(5)中部的套筒(7)，所述套筒(7)的顶 部设置有卡合连接在活塞筒(5)内部且套装在减振器活塞杆(12)上的下密封圈(6)，所述活 塞筒上端盖(3)的底部设置有卡合连接在活塞筒(5)内部且套装在减振器活塞杆(12)上的 上密封圈(4)，所述阻尼油(18)填充在活塞筒(5)内上密封圈(4)与下密封圈(6)之间的空间 内，所述活塞(14)套装在减振器活塞杆(12)上且位于活塞筒(5)内上密封圈(4)与下密封圈 (6)之间的空间内，所述活塞(14)上设置有供阻尼油(18)通过的节流孔，所述活塞(14)上转 动连接有节流孔大小调节阀片(15)，所述活塞(14)上固定连接有用于带动节流孔大小调节 阀片(15)转动的节流孔大小调节电机(17)，所述节流孔大小调节电机(17)的输出轴上固定 连接有第一齿轮(16)，所述节流孔大小调节阀片(15)上设置有与第一齿轮(16)啮合的齿； 所述作动器控制器(20)的输入端接有用于对作动器的输入电流进行检测的电流传感器 (21)、用于对作动器受力大小进行检测的力传感器(22)、用于对减振器活塞杆(12)速度大 小进行检测的速度传感器(23)、用于对簧载质量位移进行检测的簧载质量位移传感器(24) 和用于对非簧载质量位移进行检测的非簧载质量位移传感器(25),所述活塞筒(5)的外壁 上设置有控制盒(26)，所述作动器控制器(20)设置在控制盒(26)内，所述控制盒(26)内还 设置有整流器(27)、用于为车载蓄电池(28)充电的蓄电池充电电路(29)和用于为初级线圈 (19)提供稳定的输入电流的可控恒流源电路(30)，所述蓄电池充电电路(29)接在整流器 (27)与车载蓄电池(28)之间，所述可控恒流源电路(30)与车载蓄电池(28)的输出端和作动 器控制器(20)的输出端连接，所述初级线圈(19)与可控恒流源电路(30)的输出端连接，所 述整流器(27)的输入端与初级线圈(19)连接。

2.按照权利要求1所述的一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：所述上吊 耳(1)与活塞杆上端盖(2)螺纹连接。

3.按照权利要求1所述的一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：所述次级 活塞杆(10)的下端螺纹连接在活塞筒下端盖(8)上。

4.按照权利要求1所述的一种电磁馈能式车辆主动悬架作动器，其特征在于：所述活塞 (14)通过螺栓与减振器活塞杆(12)固定连接。