[发明专利]一种注塑机机械手手臂

摘要

本发明公开了一种注塑机机械手手臂，其包括基座、主动梁和缓冲器，主动梁的顶部连接有一块安装板，缓冲器安装于安装板上，基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，基板安装于基座上，电机安装于基板上，基板上设置有螺母通孔，螺母轴向穿过螺母通孔并安装于基板上，螺杆穿过螺母的螺孔与螺母螺接，螺杆位于缓冲器的正下方，同步传动机构设置于电机的输出轴与螺母之间，电机输出动力通过同步传动机构带动螺母旋转，螺母旋转使螺杆上升或下降，机械手手臂下行时螺杆的顶部与缓冲器接触时螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置；优点是调位装置使用方便快捷且经济实用。

主权项

一种注塑机机械手手臂，包括基座、主动梁和缓冲器，其特征在于所述的主动梁的顶部连接有一块安装板，所述的缓冲器安装于所述的安装板上，所述的基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，所述的调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，所述的基板安装于所述的基座上，所述的电机安装于所述的基板上，所述的基板上设置有螺母通孔，所述的螺母轴向穿过所述的螺母通孔并安装于所述的基板上，所述的螺杆穿过所述的螺母的螺孔与所述的螺母螺接，所述的螺杆位于所述的缓冲器的正下方，所述的同步传动机构设置于所述的电机的输出轴与所述的螺母之间，所述的电机输出动力通过所述的同步传动机构带动所述的螺母旋转，所述的螺母旋转使所述的螺杆上升或下降，机械手手臂下行时所述的螺杆的顶部与所述的缓冲器接触时所述的螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置。