[发明专利]一种注塑机机械手手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种注塑机机械手手臂。

背景技术

随着机械手行业的不断发展，对机械手使用的便捷性、经济性提出了更高的要求。其中，机械手使用的便捷性主要体现在机械手手臂上下位置调节的便捷性上，因此机械手手臂需利用调位装置进行上下位置的调节。图1给出了现有的注塑机机械手手臂的调位装置的结构，其包括定位块100和固定块200，定位块100通过螺丝与固定块200固定连接，固定块200夹紧在机械手手臂的导轨300上，定位块100位于设置于机械手手臂的基座500上的缓冲器400的正上方；注塑机机械手手臂下行时，当定位块100压住缓冲器400时定位块100的位置即为机械手手臂下行的位置，这样通过调节定位块100在导轨300上的上下位置就能调节机械手手臂下行的位置。这种调位装置虽然结构简单，但是由于机械手是安装在注塑机上的，调节定位块时需要蹬高作业，因此使用这种调位装置很不便捷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种调位装置使用方便快捷，且调位装置经济实用的注塑机机械手手臂。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机机械手手臂，包括基座、主动梁和缓冲器，其特征在于所述的主动梁的顶部连接有一块安装板，所述的缓冲器安装于所述的安装板上，所述的基座上安装有用于调节机械手手臂上下位置的调位装置，所述的调位装置包括基板、电机、螺母、螺杆及同步传动机构，所述的基板安装于所述的基座上，所述的电机安装于所述的基板上，所述的基板上设置有螺母通孔，所述的螺母轴向穿过所述的螺母通孔并安装于所述的基板上，所述的螺杆穿过所述的螺母的螺孔与所述的螺母螺接，所述的螺杆位于所述的缓冲器的正下方，所述的同步传动机构设置于所述的电机的输出轴与所述的螺母之间，所述的电机输出动力通过所述的同步传动机构带动所述的螺母旋转，所述的螺母旋转使所述的螺杆上升或下降，机械手手臂下行时所述的螺杆的顶部与所述的缓冲器接触时所述的螺杆的顶部的位置为机械手手臂下行的位置。

所述的同步传动机构由第一同步带轮、第二同步带轮和同步带组成，所述的电机的输出轴与所述的第一同步带轮的轮轴连接，所述的第二同步带轮的轮轴与所述的螺母的下部通过紧定螺钉固定连接，所述的同步带张设于所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮上，所述的第一同步带轮与所述的第二同步带轮之间由所述的同步带传动。在此，同步传动机构采用同步带传动结构，安装方便、噪音低、重复定位精度高、后期维护简单、效率高、寿命长、成本低、运行平稳。

所述的调位装置还包括上轴承、下轴承、具有一个台阶孔的轴承座、具有一个通孔的盖板、具有一个与所述的螺杆相适配的螺杆通孔的卡块、具有一个通孔的间隔环，所述的螺母通孔为台阶孔，所述的上轴承穿过所述的螺母并使所述的上轴承嵌入所述的轴承座的台阶孔内由所述的轴承座压住，所述的下轴承穿过所述的螺母嵌入所述的螺母通孔内并由所述的盖板压住，所述的轴承座与所述的基板的顶部固定连接，所述的盖板与所述的基板的底部固定连接，所述的卡块穿过所述的螺杆安装于所述的轴承座上，所述的卡块限定所述的螺杆只能上升或下降而不能随所述的螺母旋转而旋转，所述的间隔环穿过所述的螺母，且所述的间隔环的顶端面顶住所述的下轴承的内圈，所述的间隔环的底端面顶住所述的第二同步带轮的上端面。在此，利用上轴承、下轴承、轴承座和盖板将螺母安装于基板上，由于使用了两个轴承即上轴承和下轴承，因此可使得螺杆上升或下降时更稳定；卡块的设置使得螺杆不会随着螺母的旋转而旋转；在螺母与上轴承和下轴承不是紧配合的情况下，由于下轴承与第二同步带轮之间会存在一个间隙，这个间隙会导致螺母轴向运动，因此在下轴承的内圈与第二同步带轮的上端面之间设置一个填补这个间隙的间隔环。

所述的螺杆通孔具有一个限位平面，所述的螺杆沿轴向设置有一个周向限位平面，所述的卡块穿过所述的螺杆且所述的限位平面与所述的周向限位平面紧密接触，此时螺杆在卡块的限制下在外力作用下无法旋转。

所述的螺杆的顶部设置有一个用于避免所述的螺杆下降时跑出所述的螺母的上挡板，所述的螺杆的底部设置有一个用于避免所述的螺杆上升时跑出所述的螺母的下挡板。

所述的调位装置还包括轴用弹性挡圈，所述的轴用弹性挡圈套设于所述的螺母外，且所述的轴用弹性挡圈位于所述的第二同步带轮的下端面的下方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：