[发明专利]一种水下航行器电池组的安装支撑轨道在审
| 申请号： | 201510937609.6 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105449136A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 金碧霞;刘成胜;詹传明;方勇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | H01M2/10 | 分类号： | H01M2/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，属于水下机器人技术领域；它包括：定位孔座、支撑轮、安装基座及导向轮；两个定位孔座固定在安装基座底板的两端；支撑轮的中心轴两端安装在安装基座两个侧板的圆孔内；导向轮的中心轴固定在安装基座的底板上，其中，导向轮外圆周面穿过位于安装基座的同一侧方孔；支撑轮与导向轮间隔排布；导向轮的轴线垂直于安装基座的底板，支撑轮的轴线垂直于安装基座的侧板；支撑轮组成电池组进、出水下航行器壳体的运行轨道；导向轮用于引导电池组的无偏置运动；该轨道的摩擦特性好，导向精度高，凭人力即可驱动电池组无偏置地进、出水下航行器壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 电池组 安装 支撑 轨道 | ||
【主权项】：
一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，包括：定位孔座(1)、支撑轮(2)、安装基座(3)及导向轮(4)；所述安装基座(3)为U形条状结构，在U形条状结构的两个侧板上分别开有均匀分布的方孔和圆孔；两个定位孔座(1)固定在安装基座(3)底板的两端；支撑轮(2)的中心轴两端安装在安装基座(3)两个侧板的圆孔内；导向轮(4)的中心轴固定在安装基座(3)的底板上，其中，导向轮(4)外圆周面穿过位于安装基座(3)的同一侧方孔；支撑轮(2)与导向轮(4)间隔排布；导向轮(4)的轴线垂直于安装基座(3)的底板，支撑轮(2)的轴线垂直于安装基座(3)的侧板；支撑轮(2)组成电池组进、出水下航行器壳体(21)的运行轨道；导向轮(4)用于引导电池组(20)的无偏置运动。
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