[发明专利]一种水下航行器电池组的安装支撑轨道

权利要求书

1.一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，包括：定位孔座(1)、支撑轮(2)、安装基座(3)及导向轮(4)；

所述安装基座(3)为U形条状结构，在U形条状结构的两个侧板上分别开有均匀分布的方孔和圆孔；

两个定位孔座(1)固定在安装基座(3)底板的两端；支撑轮(2)的中心轴两端安装在安装基座(3)两个侧板的圆孔内；导向轮(4)的中心轴固定在安装基座(3)的底板上，其中，导向轮(4)外圆周面穿过位于安装基座(3)的同一侧方孔；支撑轮(2)与导向轮(4)间隔排布；导向轮(4)的轴线垂直于安装基座(3)的底板，支撑轮(2)的轴线垂直于安装基座(3)的侧板；支撑轮(2)组成电池组进、出水下航行器壳体(21)的运行轨道；导向轮(4)用于引导电池组(20)的无偏置运动。

2.如权利要求1所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述支撑轮(2)包括：左轴套(5)、紧定螺钉(6)、支撑轮轴(7)、支撑轮圈(8)、轴承I(9)和右轴套(10)；所述支撑轮圈(8)的内圆周面加工有环形凸台；左轴套(5)和右轴套(10)分别通过紧定螺钉(6)固定在支撑轮轴(7)的两端；支撑轮圈(8)通过一对轴承I(9)套装在支撑轮轴(7)上，其中，一对轴承I(9)的两端分别与左轴套(5)和右轴套(10)相抵触，两个轴承I(9)之间通过支撑轮圈(8)的环形凸台轴向限位；支撑轮圈(8)通过两个轴承I(9)轴向限位。

3.如权利要求1所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述导向轮(4)包括：导向轮圈(11)、轴承II(12)、螺母(13)、挡圈(14)及L型轴(15)；导向轮圈(11)的内圆周面及L型轴(15)上均加工有环形台阶面；导向轮圈(11)通过轴承II(12)套装在L型轴(15)的竖直部分上，轴承II(12)的一端抵触在L型轴(15)的环形台阶面上，另一端通过固定在L型轴(15)上的挡圈(14)轴向限位，并通过螺母(13)对轴承II(12)轴向锁紧；导向轮圈(11)通过其环形台阶面抵触在轴承II(12)的端面进行轴向限位。

4.如权利要求2所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述支撑轮圈(8)采用尼龙材料。

5.如权利要求3所述的一种水下航行器电池组的安装支撑轨道，其特征在于，所述导向轮圈(11)采用尼龙材料。