[发明专利]一种列车测速方法、处理器及列车测速系统

摘要

本发明属于轨道交通技术领域，提供了一种列车测速方法、处理器及列车测速系统，该方法包括：基于列车上周期的总体测速值和列车上周期的加速度，计算列车当前周期的测速估计值；列车加速度由安装在列车上的加速度传感器组采集；获取安装在列车上的雷达组当前周期各个雷达的测速值和安装在列车上的轮形光栅速度传感器组当前周期各个轮形光栅速度传感器的测速值；基于列车当前周期的测速估计值，计算当前周期各个雷达的测速值的误差估计值和当前周期各个轮形光栅速度传感器测速值的误差估计值；根据各个雷达的测速值及测速值的误差估计值以及测速值的误差估计值，计算列车当前周期的列车总体测速值。提高了列车测速的可靠性和测速的精确度。

主权项

1.一种列车测速方法，其特征在于，所述方法包括：基于列车上一周期的总体测速值和列车上一周期的加速度，计算列车当前周期的测速估计值；所述列车加速度由安装在列车上的加速度传感器组采集；获取安装在列车上的雷达组当前周期各个雷达的测速值和安装在列车上的轮形光栅速度传感器组当前周期各个轮形光栅速度传感器的测速值；基于所述列车当前周期的测速估计值，计算所述当前周期各个雷达的测速值的误差估计值和所述当前周期各个轮形光栅速度传感器测速值的误差估计值；根据所述各个雷达的测速值、所述各个轮形光栅速度传感器测速值、所述各个雷达的测速值的误差估计值以及所述各个轮形光栅速度传感器测速值的误差估计值，计算列车当前周期的列车总体测速值；具体的，根据所述各个雷达的测速值的误差估计值，基于预设的各个雷达的测速值的误差均值和误差方差，得到当前周期各个雷达的测速值的误差概率密度；根据所述各个轮形光栅速度传感器测速值的误差估计值，基于预设的轮形光栅速度传感器测速值的误差均值和误差方差，得到当前周期内各个轮形光栅速度传感器的测速值的误差概率密度；根据所述当前周期各个雷达的测速值的误差概率密度，基于预设的雷达的测速值的可信度系数，计算当前周期各个雷达的测速值权重；根据当前周期内各个轮形光栅速度传感器的测速值的误差概率密度，基于预设的测速值的可信度系数，计算所述当前周期各个轮形光栅速度传感器的测速值权重；根据所述当前周期各个雷达的测速值权重、所述当前周期各个轮形光栅速度传感器的测速值权重、所述当前周期各个雷达的测速值以及所述当前周期各个轮形光栅速度传感器的测速值，计算列车当前周期的列车总体测速值。