[发明专利]一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置

摘要

本发明提供了一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘、发动机、驾驶操作台、动力传动轴组、变速箱、履带组、履带驱动轮组、收割机车轮组和履带张紧轮组；履带组包括左履带和右履带；收割机车轮组包括4个车轮，均包括轮毂和充气胎体；充气胎体外侧圆周上设有啮合齿B；履带驱动轮组的左驱动轮和右驱动轮外侧圆周上均设有啮合齿C；左驱动轮嵌套在左前车轮外侧，右驱动轮嵌套在右前车轮外侧；履带张紧轮组包括相同的左张紧轮和右张紧轮，左张紧轮位于左后车轮正后侧，右张紧轮位于右后车轮正后侧。本发明极大提高了收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，提高了收割机的跨区作业性能。

主权项

一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘(5)、发动机(6)、驾驶操作台(7)、动力传动轴组(8)和变速箱(9)，其特征在于，还包括履带组(2)、履带驱动轮组(1)、收割机车轮组(3)和履带张紧轮组(4)；所述履带组(2)包括内侧设有啮合齿A、外侧设有全幅宽防滑凸棱的相同的左履带(201)和右履带(202)；所述收割机车轮组(3)包括相同的右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307)；所述右前车轮(304)、左前车轮(305)、右后车轮(306)和左后车轮(307)均包括轮毂(302)和充气胎体(301)；所述充气胎体(301)嵌套在轮毂(302)外侧；所述充气胎体(301)外侧圆周上设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿B；所述左前车轮(305)通过多个车轮连接件(303)与动力传动轴组(8)的左动力半轴(801)连接，所述右前车轮(304)通过多个车轮连接件(303)与动力传动轴组(8)的右动力半轴(802)连接；所述右后车轮(306)和左后车轮(307)由过桥相连；所述履带驱动轮组(1)包括相同的左驱动轮(103)和右驱动轮(104)，所述左驱动轮(103)和右驱动轮(104)外侧圆周上均设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿C；所述左驱动轮(103)嵌套在左前车轮(305)外侧，且与左前车轮(305)同轴转动；所述右驱动轮(104)嵌套在右前车轮(304)外侧，且与右前车轮(304)同轴转动；所述履带张紧轮组(4)包括相同的左张紧轮(401)和右张紧轮(402)，所述左张紧轮(401)位于左后车轮(307)正后侧，所述右张紧轮(402)位于右后车轮(306)正后侧；所述左前车轮(305)、左驱动轮(103)、左后车轮(307)和左张紧轮(401)位于同一轴线上，且外侧套有左履带(201)；所述右前车轮(304)、右驱动轮(104)、右后车轮(306)和右张紧轮(402)位于同一轴线上，且外侧套有右履带(202)。