[发明专利]一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置

说明书

技术领域

本发明属于谷物联合收割机的底盘机架设计与制造技术领域，尤其是涉及一种轮履通用 型联合收割机行走底盘装置，可广泛应用于湿软田间和不平整地面行走的农业机械行走底盘， 也可在该行走底盘上加装谷物收获背包实现水稻的联合收获。

背景技术

现有国内外联合收割机的行走底盘装置主要有轮式、履带式、三角履带与轮式组合型三 种方式，轮式行走底盘联合收割机主要适合旱地和平整路面，轮式行走底盘要求路面较为平 整及土壤含水率较低，轮式行走底盘具有在于田间行驶速度快、小田块中转向灵活、跨区作 业时行驶速度高等优点，并被广泛应用于旱地作业的农业机械；履带式联合收割机接地比压 小，可以适合于湿软田间及不平整路面平稳行走，但缺点是行驶速度慢、转弯不灵活、过梗 时容易失稳及翻车，在长途作业时必须靠卡车输运且成本高。

现有对联合收割机底盘的报道较多集中在研究收割机底盘对整机工作性能的影响上，如 中国专利CN201420219473.6(一种全喂入联合收割机)主要针对联合收割机脱粒结构的多样 性，设计了一种适合于不同脱粒滚筒的行走底盘，提高了收割机安装不同脱粒底盘的通用性， 如中国专利CN01244747.1(橡胶履带自走式联合收割机底盘行走装置)为了减少凹凸路面带 来的颠簸，在支重轮上安装了缓冲弹簧，降低了路面颠簸对底盘的影响。部分产品及研究集 中在如何提高履带形式速度、设计新型转向灵活的差速变速箱从而实现原地转向及提高行驶 速度方面，如中国专利CN02286338.9(新型多用途中、小型履带式联合收割机底盘)设计了 一种可以应用于工程机械和联合收割机的通用底盘，可以同时应用橡胶履带和钢履带的行走 底盘装置，适合不同硬质路面的行驶；中国专利CN200820069130.0(一种甘蔗联合收割机底 盘装置)设计了一种橡胶履带专用行走底盘，提高了履带底盘在公路上行驶对路面的破坏性； 中国专利CN202697262U(高地隙行走的履带式联合收割机)设计了一种高离地间隙的履带 式联合收割机底部，提高履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力。随着道路密度的提高， 道路网已基本辐射到各个乡镇，联合收割机的跨区作业越来越普遍，专业化的农机手越来越 多，较多联合收割机常年在外进行跨区作业，在道路上行驶的路程较长，在南北收获时面临 的田块越来越复杂，对联合收割机底盘的行驶速度和不同田块的适应性能要求越来越高，但 迄今为止还未报道有联合收割机的轮式和履带通用型行走底盘，若集中联合收割机的轮式和 履带两种功能的优点，将大大提高联合收割机的作业性能和适应性。

发明内容

针对现有技术中收割机轮式行走底盘在湿软田间和不平整地面行走困难、易下陷、适应 性差困境，以及收割机履带式行走底盘在平整路面、跨区作业、转向困难等不足，本发明提 供了一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，以提高收割机在平整路面上的行驶速度和对 复杂田块的适应性，极大了提高收割机的跨区作业性能。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置，包括收割机底盘、发动机、驾驶操作台、动 力传动轴组和变速箱，还包括履带组、履带驱动轮组、收割机车轮组和履带张紧轮组；所述 履带组包括内侧设有啮合齿A、外侧设有全幅宽防滑凸棱的相同的左履带和右履带；

所述收割机车轮组包括相同的右前车轮、左前车轮、右后车轮和左后车轮；所述右前车 轮、左前车轮、右后车轮和左后车轮均包括轮毂和充气胎体；所述充气胎体嵌套在轮毂外侧； 所述充气胎体外侧圆周上设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿B；所述左前车轮通过多个车轮 连接件与动力传动轴组的左动力半轴连接，所述右前车轮通过多个车轮连接件与动力传动轴 组的右动力半轴连接；所述右后车轮和左后车轮由过桥相连；

所述履带驱动轮组包括相同的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮外侧圆周 上均设有多个与啮合齿A匹配的啮合齿C；所述左驱动轮嵌套在左前车轮外侧，且与左前车 轮同轴转动；所述右驱动轮嵌套在右前车轮外侧，且与右前车轮同轴转动；

所述履带张紧轮组包括相同的左张紧轮和右张紧轮，所述左张紧轮位于左后车轮正后侧， 所述右张紧轮位于右后车轮正后侧；所述左前车轮、左驱动轮、左后车轮和左张紧轮位于同 一轴线上，且外侧套有左履带；所述右前车轮、右驱动轮、右后车轮和右张紧轮位于同一轴 线上，且外侧套有右履带。