[发明专利]一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法在审
| 申请号： | 201510925188.5 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105469430A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙文健;任鹏 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 266580 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法，它涉及一种目标追踪方法。本发明为了解决现有技术对于大场景下小目标的跟踪过程中获得的目标信息较少，容易出现跟踪目标丢失的问题。本发明包括以下步骤包括以下步骤：利用互相关滤波目标检测方法检测前t0帧图像中目标所在的位置；从第t0+1帧图像开始，判断目标是否被遮挡，若目标被遮挡，利用卡尔曼滤波轨迹预测方法对目标的位置进行预测跟踪；若目标未被遮挡，将互相关滤波目标检测方法与卡尔曼滤波轨迹预测方法结合的跟踪方法确定目标的准确位置。本发明创造性的将互相关滤波目标检测方法与卡尔曼滤波轨迹预测方法相结合，解决了小目标被遮挡时的跟踪丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 中的 目标 遮挡 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种大场景中的小目标抗遮挡跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、利用目标检测方法检测前t0帧图像中目标所在的位置；步骤二、从第t0+1帧开始，判断目标是否被遮挡，若目标被遮挡，进入步骤三，若目标未被遮挡，进入步骤四；步骤三、利用目标轨迹预测方法对目标的位置进行预测跟踪；步骤四、将目标检测方法与目标轨迹预测方法结合的跟踪方法确定目标的准确位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510925188.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：PE球阀
- 下一篇：水龙头连接件,水龙头连接件拉伸壳体及其水龙头
