[发明专利]一种液压控制的辅助站立坐便椅及其控制方法有效
申请号: | 201510924648.2 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105342517B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 姚丽萍;杨小鸣;覃开成;宋郑昊;何培祥 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | A47K11/04 | 分类号: | A47K11/04;F15B11/02 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供了一种液压控制的辅助站立坐便椅,包括:液压装置(3)、压电式力传感器(4)、第二液压推杆(9)、第一液压推杆(7)、支撑杆(6)、三角架(5),其特征在于:第一液压推杆(7)和第二液压推杆(9)安装在座椅面板(1)的下方,液压装置(3)安装在座椅的撑板上,压电式力传感器(4)安装在座椅面板的上表面,压电式力传感器(4)上面覆盖有座椅软垫,第二液压推杆(9)支撑起座椅面板前端,第一液压推杆(7)、支撑杆(6)和三角架(5)共同支撑起座椅面板后端,第一液压推杆(7)和第二液压推杆(9)串联在液压线路之中,液压装置(3)向第一液压推杆(7)和第二液压推杆(9)提供压力。 | ||
搜索关键词: | 液压推杆 压电式力传感器 液压装置 三角架 辅助站立 液压控制 座椅面板 椅面板 支撑杆 坐便椅 液压线路 座椅软垫 上表面 撑板 支撑 串联 覆盖 | ||
【主权项】:
1.一种液压控制的辅助站立坐便椅的工作方法,其特征在于包括步骤:步骤1:患者坐立时,椅面安装的压电式力传感器感受到压力,患者坐上去时,引起压变电阻变化;步骤2:采用12v直流电源作为电桥激励电源,当压变电阻发生变化时,引起输出电压的变化;步骤3:输出电压经过滤波电路采样保持以后再经过放大电路,放大该输出电压;步骤4:放大后的该输出电压输入CPU,经过对放大后的该输出电压的运算处理将数字量进行D/A转换成模拟量信号;步骤5:该模拟量信号又经比例放大后,输出再通过4个电位器进行控制调节,然后再通过相应的接线端子输出到电子放大板;步骤6:电脑输出的控制信号作为电子放大板的输进信号,经过整形、比较、反馈、放大和隔离传送往控制功率三极管,再控制比例压力阀线圈,从而控制液压系统压力;步骤7:经过比例压力阀控制的压力输入液压系统中,针对不同体重的患者提供不同大小的液压推力。
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