[发明专利]一种液压控制的辅助站立坐便椅及其控制方法

说明书

本发明提供了一种液压控制的辅助站立坐便椅，包括：液压装置(3)、压电式力传感器(4)、第二液压推杆(9)、第一液压推杆(7)、支撑杆(6)、三角架(5)，其特征在于：第一液压推杆(7)和第二液压推杆(9)安装在座椅面板(1)的下方，液压装置(3)安装在座椅的撑板上，压电式力传感器(4)安装在座椅面板的上表面，压电式力传感器(4)上面覆盖有座椅软垫，第二液压推杆(9)支撑起座椅面板前端，第一液压推杆(7)、支撑杆(6)和三角架(5)共同支撑起座椅面板后端，第一液压推杆(7)和第二液压推杆(9)串联在液压线路之中，液压装置(3)向第一液压推杆(7)和第二液压推杆(9)提供压力。

技术领域

本发明涉及一种辅助器械，尤其是一种液压控制的辅助站立坐便椅及其控制方法。

技术背景

须知，坐便椅是老年人生活中不可或缺的工具。但是，市场上大多数的坐便椅都简单提供支撑作用，或仅仅满足老年人坐便的舒适性，无法满足老年人更多的需求。尤其是老年人由于自然的生理退化或是一些积累性疾病的影响而引起腿膝关节损伤，导致老年人在坐便后起立过程吃力，生活质量受到影响。发明专利CN104305926A公开了一种坐便器，其主要包括坐板、支架和定型水囊，通过控制水囊中的存水量，调节坐板与马桶的角度，进而帮助老年人轻松站立或方便坐下，但该技术中，由于水囊中储存水量有限，因此，其作用力受到很大的限制。实用新型专利CN204306991U公开了一种残疾人专用辅助坐便椅，其中包括椅座下部的一号启动伸缩杆和二号气动伸缩杆，以及气动泵，该方案需要两个气动伸缩杆和专门的气动泵装置，增加了加工制造的难度和成本。

发明内容

为了克服现有产品的不足，本发明提供了一种液压推力装置，通过液压推力作用椅面，使椅面旋转一定角度从而能够有效地辅助老年人站立。

本发明的技术方案：一种液压控制的辅助站立坐便椅，包括：液压装置、压电式力传感器、第二液压推杆、第一液压推杆、支撑杆、三角架，其特征在于：

第一液压推杆和第二液压推杆安装在座椅面板的下方，液压装置安装在座椅的撑板上，压电式力传感器安装在座椅面板的上表面，压电式力传感器上面覆盖有座椅软垫，第二液压推杆支撑起座椅面板前端，第一液压推杆、支撑杆和三角架共同支撑起座椅面板后端，第一液压推杆和第二液压推杆串联在液压线路之中，液压装置向第一液压推杆和第二液压推杆提供压力。

本发明的优点：

(1)由于本发明采用了压力比例阀，能使推力装置获得不同的推力。

(2)本发明采用传感器技术，针对不同患者能产生不同的电阻变化，从而控制压力比例阀产生不同的输入压力。

(3)本发明在座椅前部设有推力装置，在患者站立的同时，座椅椅面前部能小幅度抬升，以适应腿部的弯曲。

(4)本发明座椅面板设有软垫，使患者在使用椅子时更加舒适。

(5)本发明抬升机构采用了机械放大装置，使椅面能倾斜更大的角度。

附图说明

图1是本发明所述的液压控制的辅助站立坐便椅示意图；

图2是本发明的抬升装置结构示意图；

图3是本发明的液压系统示意图；

图4是本发明的压电传感器示意图。

图5是本发明的第二液压推杆示意图。

图6是本发明的第一液压推杆示意图。

图7是本发明的三角架主视图。

图8是本发明的连接销的剖视图和俯视图。