[发明专利]接线盒贴片生产的二极管自动上料装置

摘要

本发明提供一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：包括上料台、储放二极管的储料管，以及抓取储料管将其内的二极管送入上料台上的抓料机械手，上料台上设有上料管道，上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平出料管，水平出料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接接近传感器和送料机械手的设有一PLC控制器。通过抓料机械手抓取储料管，并将储料管对准上料管道设置，优化设计的上料管道一方面一次性上料多，另一方面二极管在倾斜滑管内基于自身的重力能够滑落至水平储料管内，完成自动送料；同时配套设置的PLC控制器能够实现二极管上料的快速、有序进行。具有结构简单、操作方便，储料多、上料快的特点。

主权项

一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：包括上料台、储放有若干片所述二极管的储料管，以及抓取所述储料管将其内的二极管送入上料台上的抓料机械手，所述上料台上设有上料管道，所述上料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平出料管，所述水平出料管与倾斜滑管的连通处设有接近传感器，控制连接所述接近传感器和送料机械手的设有一PLC控制器。