[发明专利]接线盒贴片生产的二极管自动上料装置

权利要求书

1.一种接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征在于：包括上料台、 储放有若干片所述二极管的储料管，以及抓取所述储料管将其内的二极管送 入上料台上的抓料机械手，所述上料台上设有上料管道，所述上料管道具有 内部连通的倾斜滑管和水平出料管，所述水平出料管与倾斜滑管的连通处设 有接近传感器，控制连接所述接近传感器和送料机械手的设有一PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征 在于：所述倾斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。

3.根据权利要求2所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征 在于：所述倾斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入 料口的设有一驱动气缸，所述PLC控制器控制连接驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征 在于：所述倾斜滑管的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所 述检测组件包括固定架和设置在固定架上的探头，所述探头垂直于倾斜滑管 设置，所述PLC控制器控制连接探头。

5.根据权利要求4所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征 在于：所述检测组件具有沿上料管道的送料方向间隔设置的两个。

6.根据权利要求5所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征 在于：所述上料台上设有平行设置的若干条上料管道，每条所述上料管道的 倾斜滑管与水平出料管的连通处均设有接近传感器，各所述接近传感器均电 连接至PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的接线盒贴片生产的二极管自动上料装置，其特征 在于：所述固定架上对应若干条上料管道固定有若干个所述探头，若干个所 述探头均电连接至所述PLC控制器。