[发明专利]可变模组的液压悬挂控制系统

摘要

本发明涉及一种可变模组的液压悬挂控制系统，属于全向智能移动平台技术领域。本发明采用悬挂油缸总成支撑各个车轮，通过切换不同液压阀的开合调整不同悬挂油缸总成的连接形式，实行悬挂的三点分组、两点分组和单点分组。在两车拼接使用过程中，通过前车两点分组、后车单点分组，实现两车拼接后整体的三点支撑。通过调整注入各悬挂油缸总成油量的多少来调节悬挂模块的基准高度；通过油路压力传感器测量悬挂油缸总成的油液压力，可实时获得整车的负载及偏载情况。

主权项

一种可变模组的液压悬挂控制系统，其特征在于，包括：液压泵站(1)，相同的第一悬挂升降控制模块(2)、第二悬挂升降控制模块(3)和第三悬挂升降控制模块(4)，悬挂分组模块(5)，液压管路(6)，相同的第一悬挂油缸总成(7)、第二悬挂油缸总成(8)、第三悬挂油缸总成(9)和第四悬挂油缸总成(10)，相同的第一油路压力传感器(11)、第二油路压力传感器(12)、第三油路压力传感器(13)和第四油路压力传感器(14)；其中，所述液压泵站(1)分别与三个悬挂升降控制模块连接，所述第三悬挂升降控制模块(4)由两通流量控制阀(15)、三位四通电磁球阀(16)、两通限速阀(17)、节流阀(18)顺序连接而成，在所述节流阀(18)末端分出两路油路，用于通过所述悬挂分组模块(5)连接第二油路压力传感器(12)，还用于连接第三油路压力传感器(13)；所述悬挂分组模块(5)由第一两位两通电磁球阀(21)、第二两位两通电磁球阀(22)、第三两位两通电磁球阀(23)、第四两位两通电磁球阀(24)、液压管路(6)和三通接头组成，通过控制不同两位两通电磁球阀的开合可实现不同悬挂油缸总成的分组。