[发明专利]一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统在审
| 申请号： | 201510914934.0 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106878665A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 姚秋丽 | 申请（专利权）人： | 姚秋丽 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;G08C23/04;G06F9/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110003 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，该控制系统以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机+2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。该控制系统使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 at89s52 自主 清淤 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述自主清淤装置控制系统利用3片ATMEL公司的51系列单片机AT89S52作为控制器，采用“1个上位机+2个下位机”控制模式，上位机和下位机之间通过无线模块进行通讯。
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