[发明专利]一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统在审
| 申请号： | 201510914934.0 | 申请日： | 2015-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106878665A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 姚秋丽 | 申请（专利权）人： | 姚秋丽 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;G08C23/04;G06F9/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110003 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 at89s52 自主 清淤 装置 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述自主清淤装置控制系统利用3片ATMEL公司的51系列单片机AT89S52作为控制器，采用“1个上位机+2个下位机”控制模式，上位机和下位机之间通过无线模块进行通讯。
2.根据权利要求1所述的一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述上位机由AT89S52单片机、128×64LCD屏、4×4矩阵键盘、报警器和FT1100-232无线串口模块组成，采用遥控和显示相结合的一体化模式，具有发送遥控指令和显示清淤装置运行状态的功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于AT89S52的自主清淤装置控制系统，其特征是：所述清淤装置控制程序包括上位机主程序、串口初始化子程序、LCD初始化子程序、矩阵键盘子程序、多机通讯主机子程序、多机通讯从机子程序、串口发送数据子程序、串口查询接收数据子程序、LCD显示子程序、清淤本体控制程序、运泥车控制程序、A/D转换子程序等。
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