[发明专利]一种多泵控制系统

摘要

本发明公开了一种多泵控制系统，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡；运动控制卡，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元；执行单元，用于依据控制指令完成相应的动作。可见，本发明将控制执行单元的功能从控制器中分离出来，改由运动控制卡来实现，而运动控制卡的CAN接口以及IO接口等接口数比控制器的接口数要多，因此，运动控制卡可连接更多的执行单元，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。

主权项

1.一种多泵控制系统，其特征在于，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将所述控制参数发送至运动控制卡；所述运动控制卡，用于依据所述控制参数生成不同的控制指令，并将不同的所述控制指令分别发送至对应的执行单元；所述执行单元，用于依据所述控制指令完成相应的动作；所述执行单元包括驱动器和电磁阀；当所述运动控制卡通过Net通讯接收所述控制参数时，所述运动控制卡包括：第一通讯单元，用于接收所述控制参数，并将所述控制参数发送至解析分析单元；所述解析分析单元，用于对所述控制参数进行解析、分析处理，并对处理后的所述控制参数按照工艺参数及动作信息进行分类封装，生成电磁阀控制指令以及不同的驱动器控制指令；第二通讯单元，且所述第二通讯单元支持CAN协议或者EtherCAT协议或者Profinet协议中的至少两种，用于通过CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式将不同的所述驱动器控制指令分别发送至对应的所述驱动器；输出单元，其中，所述输出单元包括DO接口，所述DO接口用于将所述电磁阀控制指令发送至所述电磁阀。