[发明专利]一种多泵控制系统

说明书

本发明公开了一种多泵控制系统，包括：控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将控制参数发送至运动控制卡；运动控制卡，用于依据控制参数生成不同的控制指令，并将不同的控制指令分别发送至对应的执行单元；执行单元，用于依据控制指令完成相应的动作。可见，本发明将控制执行单元的功能从控制器中分离出来，改由运动控制卡来实现，而运动控制卡的CAN接口以及IO接口等接口数比控制器的接口数要多，因此，运动控制卡可连接更多的执行单元，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。

技术领域

本发明涉及液压传动控制技术领域，特别是涉及一种多泵控制系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。其中，液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所需的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等要求，液压传动系统通常由注塑机多泵控制系统来控制。

目前市场上注塑机多泵控制系统的多泵流量控制功能，主要由控制器来完成指令的下达，驱动器根据控制器发出的指令来完成自己需要完成的输出，进而实现对油路的控制。通常情况下，面对一些中小型机器，控制器只需通过控制与其连接的几个驱动器便可实现对中小型机器的控制，如图1所示，图1为现有技术中多泵控制系统的结构示意图，然而，当面对一些大型机时，如果要完成多泵合流/分流技术，控制器需要控制很多个驱动器来实现对大型机的控制，然而控制器的CAN接口、I/O接口等接口数比较少，控制器能连接的驱动器的个数有限，因此，这种情况下只能更换控制器，扩展性与适应性差，且将导致成本的增加。

因此，如何提供一种扩展性和适应性高且成本低的多泵控制系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多泵控制系统，能够满足大型机的要求，扩展性和适应性强，另外，运动控制卡的价格远小于控制器的价格，因此成本低。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多泵控制系统，包括：

控制器，用于接收上位机发送的控制参数，并将所述控制参数发送至运动控制卡；

所述运动控制卡，用于依据所述控制参数生成不同的控制指令，并将不同的所述控制指令分别发送至对应的执行单元；

所述执行单元，用于依据所述控制指令完成相应的动作。

优选地，所述执行单元包括驱动器和电磁阀。

优选地，当所述运动控制卡通过Net通讯接收所述控制参数时，所述运动控制卡包括：

第一通讯单元，用于接收所述控制参数，并将所述控制参数发送至解析分析单元；

所述解析分析单元，用于对所述控制参数进行解析、分析处理，并对处理后的所述控制参数按照工艺参数及动作信息进行分类封装，生成电磁阀控制指令以及不同的驱动器控制指令；

第二通讯单元，且所述第二通讯单元支持CAN协议或者EtherCAT协议或者Profinet协议中的至少两种，用于通过CAN或者EtherCAT或者Profinet的方式将不同的所述驱动器控制指令分别发送至对应的所述驱动器；

输出单元，其中，所述输出单元包括DO接口，所述DO接口用于将所述电磁阀控制指令发送至所述电磁阀。

优选地，当所述运动控制卡通过AD的方式接收所述控制参数时，所述运动控制卡还包括：

输入单元，用于接收所述控制参数，并将所述控制参数发送至解析分析单元；

所述输出单元相对应地还包括：