[发明专利]仿真机器人笑表情肌肉动作机构

摘要

本发明公开了一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根中部两侧带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽和鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽；圆环露出橡胶面皮的上唇内边，两根上唇拉线的一端分别固定在两个圆环上，两根上唇拉线分别穿过两个上唇槽与动作执行机构相连。本发明结构简单，生产成本低，同时能完成丰富的表情及更逼真的动作。

主权项

一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳(5)、橡胶面皮(1)及动作执行机构，橡胶面皮(1)套在头颅壳(5)上，头颅壳(5)上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于：橡胶面皮(1)上的左右鼻唇沟处，各植入一根中部两侧带圆环的金属丝(7)，两头圆环露出橡胶面皮(1)的反面，金属丝(7)的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳(5)对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽(4)和鼻翼槽(6)，唇沟拉线(3)一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳(5)上的唇沟槽(4)与动作执行机构相连，鼻翼拉线(10)一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳(5)上的鼻翼槽(6)与动作执行机构相连，橡胶面皮(1)的上唇内边植入一根中部两端带圆环的金属丝(2)，圆环露出橡胶面皮(1)的上唇内边，两根上唇拉线(9)一端分别固定在金属丝(2)两个圆环上，头颅壳(5)的上唇处开有两个上唇槽(8)，两根上唇拉线(9)分别穿过上唇槽(8)与动作执行机构相连。