[发明专利]仿真机器人笑表情肌肉动作机构在审
| 申请号： | 201510906831.X | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105457294A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿真 机器人 表情 肌肉 动作 机构 | ||
1.一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳(5)、橡胶面皮(1)及动作执行 机构，橡胶面皮(1)套在头颅壳(5)上，头颅壳(5)上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔， 其特征在于：橡胶面皮(1)上的左右鼻唇沟处，各植入一根中部两侧带圆环的金属丝(7)， 两头圆环露出橡胶面皮(1)的反面，金属丝(7)的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇 沟处，在头颅壳(5)对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽(4)和鼻翼槽(6)，唇沟拉线 (3)一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳(5)上的唇沟槽(4)与动作 执行机构相连，鼻翼拉线(10)一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳(5) 上的鼻翼槽(6)与动作执行机构相连，橡胶面皮(1)的上唇内边植入一根中部两端带圆环 的金属丝(2)，圆环露出橡胶面皮(1)的上唇内边，两根上唇拉线(9)一端分别固定在金 属丝(2)两个圆环上，头颅壳(5)的上唇处开有两个上唇槽(8)，两根上唇拉线(9)分 别穿过上唇槽(8)与动作执行机构相连。
2.根据权利要求1所述的仿真机器人笑表情肌肉动作机构，其特征在于：鼻翼拉线 (10)与唇沟拉线(3)的运动长度比例1∶1.57-1.97。
3.根据权利要求1所述的仿真机器人笑表情肌肉动作机构，其特征在于：左右鼻唇沟 中的金属丝(7)成夹角为45-50度的对称设置。
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