[发明专利]一种限制PID控制器输出波动的装置及方法有效
| 申请号： | 201510904024.4 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106855714B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 宋孝林;付学江;王乘东;项吴定;钟华;唐青;沈伟;蒋旭;徐晶;吉荣 | 申请（专利权）人： | 上海华林工业气体有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201507 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种限制PID控制器输出波动的装置及方法，用于控制SMR制氢装置中转化炉引风机的变频器，该装置包括：减法模块：获取连续两个采样时刻PID控制器的输出值，并输出其差值；绝对值模块：接收减法模块输出的差值取绝对值后输出；比较模块：比较绝对值模块输出的绝对值与设定的波动幅度值，并输出比较结果；第一选择模块：将连续两个采样时刻PID控制器的输出值作为输入值，并根据比较模块的比较结果决定输出结果；第二选择模块：将第一选择模块的输出值和实时的PID控制器输出值作为输入值，根据选择决定输出到变频器的控制值。与现有技术相比，本发明具有控制波动、手自动控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限制 pid 控制器 输出 波动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种限制PID控制器输出波动的装置，用于控制SMR制氢装置中转化炉引风机的变频器，其特征在于，该装置包括：减法模块(1)：获取连续两个采样时刻PID控制器的输出值，并输出其差值；绝对值模块(2)：接收减法模块(1)输出的差值取绝对值后输出；比较模块(3)：比较绝对值模块(2)输出的绝对值与设定的波动幅度值，并输出比较结果；第一选择模块(4)：将连续两个采样时刻PID控制器的输出值作为输入值，并根据比较模块(3)的比较结果决定输出结果；第二选择模块(5)：将第一选择模块(4)的输出值和实时的PID控制器输出值作为输入值，根据选择决定输出到变频器的控制值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华林工业气体有限公司，未经上海华林工业气体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510904024.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
