[发明专利]一种限制PID控制器输出波动的装置及方法

权利要求书

1.一种限制PID控制器输出波动的装置，用于控制SMR制氢装置中转化炉引风机的变频器，其特征在于，该装置包括：

减法模块(1)：获取连续两个采样时刻PID控制器的输出值，并输出其差值；

绝对值模块(2)：接收减法模块(1)输出的差值取绝对值后输出；

比较模块(3)：比较绝对值模块(2)输出的绝对值与设定的波动幅度值，并输出比较结果；

第一选择模块(4)：将连续两个采样时刻PID控制器的输出值作为输入值，并根据比较模块(3)的比较结果决定输出结果；

第二选择模块(5)：将第一选择模块(4)的输出值和实时的PID控制器输出值作为输入值，根据选择决定输出到变频器的控制值。

2.一种应用权利要求1所述的限制PID控制器输出波动装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将第一采样时刻的PID控制器的输出值V1和下一采样时刻的PID控制器的输出值V2在减法模块中做减法运算，输出差值ΔV＝V1-V2到绝对值模块；

2)绝对值模块对输出差值ΔV取绝对值，并将此值输出到比较模块作为第一比较值；

3)选定一个波动幅度值，并将此值作为比较模块的第二比较值，比较第一比较值和第二比较值的大小，并将输出结果发送到第一选择模块的选择端，当第一比较值大于等于第二比较值时，输出1，当第一比较值小于第二比较值时，输出0；

4)第一选择模块以第一采样时刻的PID控制器的输出值V1和下一采样时刻的PID控制器的输出值V2作为输入值，并根据选择端的数值选择输出输入值中的一个到第二选择模块，当选择端的数值为1时，输出V2，当选择端的数值为0时，输出V1；

5)第二选择模块以第一采样时刻的PID控制器的输出值V1和第一选择模块的输出值作为输入值，并根据手/自动选择端的数值选择输出输入值中的一个到变频器的控制值；

6)重复步骤1)-5)完成工作时间内对变频器控制器输出值的控制。

3.一种如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤5)中，当选择手动时，根据手/自动选择端输出第一采样时刻的PID控制器的输出值V1，当选择自动时，根据手/自动选择端输出第二选择模块的输出值。

4.一种如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤3)中的波动幅度值取值范围为0-3％V1。