[发明专利]一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器在审
| 申请号： | 201510897190.6 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN105539781A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韦岗;李杰;徐振龙;马碧云;杨萃;曹燕;刘娇蛟;王一歌;赵明剑 | 申请（专利权）人： | 广州丰谱信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C11/00;B63G8/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑永泉 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器，该探测器由多个分布式螺旋桨驱动，每个螺旋桨的驱动方向可以在有限的几个相互正交的轴向（即直角坐标系X,Y,Z的全部或部分轴向）间切换，通过多个螺旋桨在推进方向、推进速度的配合，实现探测器的前进/后退、上浮/下潜、转向等操作。由于螺旋桨的轴向切换方向少且固定，因此切换装置的结构简单，实现方式多样，可以基于电机及电磁阀等调节。发明所述水下探测器配备多种姿态传感器，及中央处理器实现航行姿态的反馈与控制；配备阵列声波探头及相应的数据采集、处理模块，实现对水下物体及水底地形的探测。发明所述水下无人探测器具有结构简单、成本低、机动性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轴向 正交 可调 螺旋桨 阵列 水下 无人 探测器 | ||
【主权项】：
一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器，其特征在于探测器由多个轴向正交可调的螺旋桨提供驱动力，所述轴向正交可调为在直角坐标系X,Y,Z中，每个螺旋桨的可推进方向仅在X,Y,Z三个轴向中全部或者部分的轴向间切换，在每个轴向中，螺旋桨可以通过正转反转实现在当前轴方向的正方向推进和负方向推进，通过调整多个螺旋桨的推进方向，推进速度，实现探测器的前进/后退，上浮/下潜，转向以及姿态调整操作。
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