[发明专利]一种新型液压支架立柱立式拆装设备

摘要

一种新型液压支架立柱立式拆装设备，包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制系统。设备整机性能完善，双工位循环作业、效率可提高一倍；机械自动扶柱装置定位精度高、同步升降架结构与插拔销定位装置、定位精准、可靠，解决了在一台设备上同时完成拆导向套、装导向套、活柱拉出、活柱压入的作业问题，同时也杜绝了乳化液对拆卸现场的环境污染，特别是用机械扶柱装置替代人工扶柱的作业方式、从源头上消除了安全事故隐患；采用智能化电气控制系统、简化了操作方式，提高了作业精准性、既延长了机械的使用寿命、又降低了维修费用，市场推广前景广阔。

主权项

一种新型液压支架立柱立式拆装设备，包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制系统，其特征是：所述的双车双工位作业工序，压缸机架(YGJ)采用钢板焊接、机架横梁(YJ)形状为长方形，下平面靠压缸机架(YGJ)固定支撑，机架横梁(YJ)上设置左、中、右三个工位，左侧是压缸工位(2)、右侧是压缸工位(1)、中位是原主机的工作位，两套压拉缸机构分置在右压缸工位(Y1)、左压缸工位(Y2)处，通过两侧的压拉缸座孔与机架横梁(YJ)连接一起，压缸机架(YGJ)立梁正面底板固定一水平横卧的送进车滑动轨道(DG)，轨道(DG)长度大于三台送进小车的宽度，右工位送进小车(G1)与左工位送进小车(G2)、相隔一定的间距排放在送进车滑动轨道(DG)台面上，左、右工位送进小车(G2)、(G1)结构相同、数量为两台，右工位送进小车(G1)、左工位送进小车(G2)底部都有一只活塞杆式液压缸，右液压缸推动小车(G1)可在中间位置向右侧压缸工位(Y1)处往返滑移，左液压缸推动小车(G2)可在中间位置向左侧压缸工位(Y2)处往返滑移；所述的同步升降架结构，升降液压缸(79)用液压缸固定螺栓(90)固定在原送进小车(G1)框架结构的横梁下方，升降液压缸(79)下部活柱与同步联接体(78)用活柱锁紧螺母(89)固定在一起，同步联接体(78)上两个双绳动滑轮(74)和(81)通过滑轮销轴(88)与滑轮架铰接，该滑轮架焊接在同步联接体(78)上，单绳定滑轮(72)、双绳定滑轮(73)、双绳定滑轮(82)、单绳定滑轮(85)通过滑轮销轴(88)与滑轮架铰接，四个滑轮架再焊接在送进小车(G1)框架结构的横梁下方四个角上，双绳动滑轮(74)和(81)上的四根钢丝绳(75)、(76)、(83)、(84)绳头下端连接二人夺(16)上端，二人夺(16)下端固定在升降架(71)的四个角上，升降液压缸(79)活柱伸出时，带动同步联接体(78)及双绳动滑轮(74)和(81)的滑轮架同时向下运动，同步联接体(78)两侧各设置一个固定的连接体轨道(87)，连接体轨道轨道(87)焊接在送进小车(G1)主框架的两根立柱上；所述的插拔销定位装置、其特征是：在原机架(14)立梁合适位置处打出均匀定位孔，四根立梁(14)上的孔位及孔径大小应与将插拔销(31)相配，电推缸支座(38)焊在送进小车机架上，电推缸(36)尾端用销轴(37)铰接，拉簧(35)一头勾套在其前轴端、另一头穿过端盖(34)勾套在插拔销(31)尾部轴端、拉簧(35)端面紧靠在端盖(34)右侧端面上，压簧(32)装在销 轴套(33)内腔、套在插拔销(31)尾部轴端，端盖(34)靠内侧螺纹紧固在销轴套(33)右端，电推缸(36)中心轴和插拔销(31)之间采用拉簧(35)软连接；所述的同步扶缸机构，实施例a)、采用同步齿轮滑移扶缸机构，其特征是：右侧抱紧液压缸(16)前轴端与右侧V型夹持器(18)的滑动架固连在一起，右侧V型夹持器(18)的滑动架两边各有一副齿条(11)、其齿顶端部朝下与中心齿轮(19)啮合，左侧V型夹持器(18)的滑动架两边也各有一副齿条(18)、其齿顶端部朝上与中心齿轮(19)啮合，中心齿轮(19)通过齿轮座(12)固定在升降台(20)台面上、中心齿轮(19)可绕其轴心旋转，抱紧液压缸(16)活塞杆端部与V型夹持器(18)滑动架是通过连接螺栓(15)固定在一起的，齿条(11)与V型夹持器(18)滑动架间用螺栓(13)固定，右侧抱紧液压缸(16)推动齿条(11)移动时带动中心齿轮(19)旋转、左侧齿条(11)随之同步反向移动，两V型夹持器(18)同步向内或向外开合、完成夹紧缸体动作，螺栓(17)是用来紧固抱紧液压缸(16)的；所述的同步扶缸机构，实施例b)、采用定滑轮钢丝绳同步扶缸机构，其特征是：滑轮销轴(4)穿过定滑轮(3)中心孔、两端紧固在滑轮架(2)上，定滑轮(3)可绕滑轮销轴(4)转动，滑轮架(2)共有四个，置放在升降台(20)台面四个角上，滑轮架(2)后侧立板上焊有两个调紧螺栓(1)，调紧螺栓(1)穿过机架(8)后用螺帽紧固在机架(8)上，连接板(5)上钻有三个孔、上中下排列，孔直径大于两倍的钢丝绳(7)直径，左侧两个连接板(5)下端部分别焊牢在V型夹持器(9)左滑动架两侧、右侧两个连接板(5)下端部分别焊牢在V型夹持器(9)右滑动架两侧，处于上部位置的钢丝绳(7)绳头先从V型夹持器(9)右滑动架上侧连接板(5)内侧下孔中穿过，向上绕过右侧定滑轮(3)后、向前从连接板(5)外侧上孔中穿过，绳头向下绕回从中间孔穿出，向上绕回再从连接板(5)外侧上孔穿过，钢丝绳(7)绳头再向左前行、从V型夹持器(9)左滑动架上侧连接板(5)外侧上孔中穿过，向下绕过左侧定滑轮(3)后从连接板(5)内侧下孔中穿出，绳头向上回绕从中间孔穿过、再绕回来从连接板(5)内侧下孔穿过，将外伸的钢丝绳(7)两绳头叠压在一起用一个U型卡环(6)紧固在连接板(5)右侧，位于连接板(5)左侧的钢丝绳(7)则用另一个U型卡环(6)紧固，钢丝绳(7)与定滑轮(3)组成一个封闭传动链；处于下部位置的钢丝绳(7)绳头先从V型夹持器(9)右滑动架下侧连接板(5)内侧孔中穿过，向下绕过右侧定滑轮(3)后、向前从连接板(5)外侧 孔中穿过，绳头回绕过从中间孔穿出，向下从连接板(5)外侧孔穿过，钢丝绳(7)绳头再向左前行、从V型夹持器(9)左滑动架下侧连接板(5)外侧孔中穿过，向上绕过左侧定滑轮(3)后从连接板(5)内侧孔中穿出，绳头向下回绕穿过中间孔再绕回上方从连接板(5)内侧孔穿出，将外伸的钢丝绳(7)两绳头叠压在一起用一个U型卡环(6)紧固在连接板(5)右侧，位于连接板(5)左侧的钢丝绳(7)则用另一个U型卡环(6)紧固，钢丝绳(7)与定滑轮(3)组成另一个封闭传动链，调整调紧螺栓(1)、使两根钢丝绳(7)的松紧力保持一致，当液压缸(16)推动左侧V型夹持器(9)移动时，通过连接板(5)、钢丝绳(7)传递动力，右侧V型夹持器(9)同步前进或者后退、实现夹紧和松开；所述的机械扶柱装置，实施例一、采用导杆夹持扶柱装置，其特征是：固定在压缸机架(YGJ)上，升降电机(50)靠连接套(51)固定在电机固定座(52)上、电机固定座(52)固定在压缸机架(YGJ)上，轴承(53)套装在传动丝杠(54)上、轴承外圈固定于电机固定座(52)内、螺母(61)固连在导向套(60)上、扶柱器连杆(63)通过销轴(62)铰接在导向套(60)滑座上，扶柱器连杆(63)前臂上用销轴(57)铰接扶柱液压缸(58)活塞杆、扶柱液压缸(58)缸体尾部用销轴(59)铰接于导向套(60)滑座上，扶柱器连杆(63)顶部装有顶轮(55)，用销轴(56)铰接，顶轮(55)外部形状成V型、便于扶住活柱，每个压缸工位(Y2)、(Y1)处都有两套机械扶柱装置、安装在压缸机架(YGJ)相对位置处，顶轮(55)以扶柱器连杆(63)为半径做摆动，实现对活柱的定位；所述的机械扶柱装置，实施例二采用摆臂转杆扶柱装置，其特征是：整套装置由定滑轮(105)、(105‑1)和底部定滑轮(123)、(123‑1)、(123‑2)、(123‑3)，转动盘(110)、(110‑1)，钢丝绳(106)、(106‑1)，二人夺(114)、钢丝绳卡(111)等部件组成一个封闭的钢丝绳同步联动机构，定滑轮(105)、(105‑1)用销轴(103)、(103‑1)铰接在定滑轮架(104)、(104‑1)上，定滑轮架(104)、(104‑1)底盘部焊牢在压入缸移动架(102)立梁上部，移动架(102)立梁上有等距的扶柱高度调节孔(122)，扶柱支撑臂(108)和(108‑1)外部形状成H型框架、头部H型开口处内装扶柱滚轮(107)、(107‑1)，用转动轴(109)铰接，转动盘(110)、(110‑1)焊在扶柱支撑臂(108)和(108‑1)尾部H型两侧板外面，底部定滑轮(123)、(123‑1)用底部定滑轮销轴(125)、(125‑1)铰接在底部定滑轮架(124)、(124‑1)上，底部定滑轮架(124)、(124‑1)焊在移 动架(102)立梁底部，二人夺(114)可在移动架(102)立梁上自由的滑动，升降滑动架(115)是空心滑套、套内腔直径、形状与移动架(102)立梁相配，升降滑动架(115)另一外侧下端部焊有尾座I固定板(116)，扶柱液压缸(118)尾部用液压缸销轴(117)铰接在尾座II固定板(120)上，尾座II固定板(120)用尾座II固定螺栓(119)紧固在扶柱液压缸调节架(121)上，扶柱液压缸(118)尾部用液压缸销轴(117)铰接在尾座II固定板(120)上，扶柱液压缸(118)活塞杆端部用液压缸销轴(117)铰接在液压缸尾座I(116)上，尾座II固定板(120)通过尾座II固定螺栓(119)紧固在扶柱液压缸调节架(121)上，扶柱液压缸调节架(121)用转动轴(109)固定在移动架(102)立梁合适高度上；所述的机械扶柱装置，实施例三、采用平推液压缸扶正装置，其特征是：压缸架(201)上有等距的定位销孔，液压缸(203)缸体尾部焊在可滑动定位框(202)上，可滑动定位框(202)为矩形空心框架、套在压缸架(201)上可自由滑动，V型夹紧块(205)背部焊在液压缸(203)活塞杆端部，销轴(204)将可滑动定位框(202)固定在压缸架(201)上；所述的机械扶柱装置，实施例四、采用活柱扶正四连杆机构，其特征是：活柱扶正四连杆机构由转动轴芯(301)、转动杆(302)、推缸(303)、连杆I(304)、连杆II(305)、，固定杆(306)、滑动销(307)、连杆III(308)、连杆IV(309)组成，转动轴芯(301)锁定在机架立梁上，转动杆(302)套在转动轴芯(301)上、可绕转动轴芯(301)回转，转动杆(302)上有一前伸直杆、连杆IV(309)中段用销轴铰接于直杆前端销孔中，连杆I(304)中段的孔、用销轴铰接于直杆中段销孔中，连杆IV(309)另一端用销轴铰接连杆III(308)左端、连杆I(304)另一端用销轴将连杆II(305)左端及推缸(303)的活塞杆端部铰接在一起，固定杆(306)尾端焊牢在转动轴芯(301)前伸直杆中部，固定杆(306)右端中间开有滑动长槽，滑动销(307)从滑动长槽内穿过、将接连杆II(305)右端、连杆III(308)右端铰接在一起，滑动销(307)在滑动长槽内滑动时带动接连杆II(305)、连杆III(308)、连杆IV(309)、连杆I(304)一起做开合运动，推缸(303)缸体尾部用销轴铰接在转动杆(302)前伸直杆尾部凸台上。