[发明专利]基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置及方法，该装置包括底座板以及安装在底座板上的圆盘式电磁振动料斗、基板以及安装在基板上的直线式电磁振动料斗、铝型材框架以及安装在框架上的柱塞芯方向调整机械手和安装在圆盘式电磁振动料斗出料口上的传感检测装置。圆盘式电磁振动料斗包括圆形电磁振动底座以及与振动底座连接的螺旋形料盘，直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、连接在底座上的直线料槽以及安装在料槽上的满料传感器，螺旋形料盘的出口端与直线料槽的入口端对接。方向调整机械手通过连接板安装在顶部的铝型材上，传感与检测装置包括柱塞芯方向判断光纤传感器和工件到位的光纤传感器。本发明采用PLC为核心的电控装置能够实现喷油泵柱塞的自动定向排列和传输。

主权项

1.一种基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置的送料方法，包括机架，所述机架上安装有圆盘式电磁振动料斗和直线式电磁振动料斗，所述圆盘式电磁振动料斗包括相互连接的圆形电磁振动底座和螺旋形料盘，所述直线式电磁振动料斗包括相互连接的直线振动底座和直线料槽，其特征在于：所述螺旋形料盘的出料口具有上层轨道、下层轨道和机械手，所述上层轨道具有检测工位，所述检测工位的末端安装有磁钢，所述下层轨道与直线料槽的入口端对接，所述检测工位两侧安装有检测装置和机械手，所述检测装置用于检测柱塞芯的方向，所述机械手上具有用于阻挡后续柱塞芯继续前进的阻挡气缸，用于剔除反向的柱塞芯的剔除气缸，以及用于将正向的柱塞芯下压到下层轨道的下压气缸；所述剔除气缸从反向的柱塞芯的一端指向螺旋形料盘的内侧轨道中，在上层轨道一侧具有用于使反向的柱塞芯换向的圆柱件；所述检测装置包括在检测工位上指向柱塞芯头部的工件到位传感器，指向柱塞芯正向时凹槽部的柱塞芯正反方向检测传感器，以及指向柱塞芯反向时凹槽部的复检传感器；所述直线式电磁振动料斗上安装有用于检测直线料槽内是否满料的对射式激光传感器；所述直线料槽的起始端安装有气嘴，用于辅助柱塞芯的向前移动；所述螺旋形料盘内轨道面和侧壁具有耐磨层；所述直线料槽内底面具有与柱塞芯大端半径相同的圆弧形槽，所述圆弧形槽表面具有耐磨层；该送料装置的送料方法包括以下步骤：步骤1，通过圆盘式电磁振动料斗对柱塞芯进行存储、定向和排序；步骤2，将排序好的柱塞芯输送到圆盘式电磁振动料斗出料口上层轨道处，步骤3，柱塞芯在上层轨道末端的磁钢处被吸附定位在检测工位，检测装置判断柱塞芯的方向；步骤4，当柱塞芯正反方向检测传感器检测到柱塞芯的方向为正向，且下层轨道处的光纤传感器检测到下层没有柱塞芯时，阻挡气缸将检测工位后的柱塞芯挡住，下压气缸将正向柱塞芯从上层轨道的检测工位压入下层轨道，随后进入与其对接的直线料槽，直线式电磁振动料斗将正向柱塞芯传输到下一工位；当柱塞芯正反方向检测传感器检测到柱塞芯的方向为反向时，阻挡气缸将检测工位后的柱塞芯挡住，剔除气缸将反向柱塞芯从一段推入螺旋形料盘的内侧轨道中，反向柱塞芯以圆柱件为支点旋转换向。