[发明专利]基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置及方法，该装置包括底座板以及安装在底座板上的圆盘式电磁振动料斗、基板以及安装在基板上的直线式电磁振动料斗、铝型材框架以及安装在框架上的柱塞芯方向调整机械手和安装在圆盘式电磁振动料斗出料口上的传感检测装置。圆盘式电磁振动料斗包括圆形电磁振动底座以及与振动底座连接的螺旋形料盘，直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、连接在底座上的直线料槽以及安装在料槽上的满料传感器，螺旋形料盘的出口端与直线料槽的入口端对接。方向调整机械手通过连接板安装在顶部的铝型材上，传感与检测装置包括柱塞芯方向判断光纤传感器和工件到位的光纤传感器。本发明采用PLC为核心的电控装置能够实现喷油泵柱塞的自动定向排列和传输。

技术领域

本发明涉及一种喷油泵柱塞芯自动化生产过程中送料装置，具体涉及柱塞芯的自动排列装置、方向检测装置、方向调整机械手装置和直线传输装置。

背景技术

柱塞芯是汽车里的柱塞式喷油泵的一个重要零件，柱塞芯加工质量的高低直接影响整个柱塞喷油泵的性能，同时柱塞芯加工生产的速度也反应了一个国家自动化工业水平。在生产过程中，需要将柱塞芯逐个送入磨床磨削小端处的两个平面，现有的送料装置依靠重心来区分柱塞芯的大小端，不仅效率不高，而且容易出现小端向前的柱塞芯进入磨床的情况，会破坏砂轮，造成磨穿的损坏和经济损失。如何设计一种自动化的装置，使其能够快速且稳定的将柱塞芯输送到磨床里进行磨削，降低和劳动强度和节约人工成本，已成为亟待解决的技术问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，该装置能够实现柱塞芯的自动排列、方向判断以及快速的直线传输，且结构简单、高效、准确度高、使用寿命长。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料装置，包括机架，所述机架上安装有圆盘式电磁振动料斗和直线式电磁振动料斗，所述圆盘式电磁振动料斗包括相互连接的圆形电磁振动底座和螺旋形料盘，所述直线式电磁振动料斗包括相互连接的直线振动底座和直线料槽，所述螺旋形料盘的出料口具有上层轨道、下层轨道和机械手，所述上层轨道具有检测工位，所述检测工位的末端安装有磁钢，所述下层轨道与直线料槽的入口端对接，所述检测工位两侧安装有检测装置和机械手，所述检测装置用于检测柱塞芯的方向，所述机械手上具有用于阻挡后续柱塞芯继续前进的阻挡气缸，用于剔除反向的柱塞芯的剔除气缸，以及用户将正向的柱塞芯下压到下层轨道的下压气缸。

作为优选，所述剔除气缸从反向的柱塞芯的一端指向螺旋形料盘的内侧轨道中，在上层轨道一侧具有用于使反向的柱塞芯换向的圆柱件，当剔除气缸从反向的柱塞芯的一端将其推入螺旋形料盘的内侧轨道时，圆柱件在推入方向上阻挡反向的柱塞芯中部，作为支点使反向的柱塞芯旋转换向。

作为优选，所述检测装置包括在检测工位上指向柱塞芯头部的工件到位传感器，指向柱塞芯正向时凹槽部的柱塞芯正反方向检测传感器，以及指向柱塞芯反向时凹槽部的复检传感器。

作为优选，所述直线式电磁振动料斗上安装有用于检测直线料槽内是否满料的对射式激光传感器。

作为优选，所述直线料槽的起始端安装有气嘴，将吹气和电磁振动结合，辅助柱塞芯的向前移动。

作为优选，所述旋形料盘内轨道面和侧壁具有耐磨层。该耐磨层可以是淬火处理层。

作为优选，所述直线料槽内底面具有与柱塞芯大端半径相同的圆弧形槽，所述圆弧形槽表面具有耐磨层。

本发明同时提出基于复合式振动料斗的喷油泵柱塞芯磨床自动送料方法，包括以下步骤：

步骤1，通过圆盘振动料斗来对柱塞芯进行存储、定向和排序；

步骤2，将排序好的柱塞芯输送到圆盘振动料斗出料口上层轨道处，