[发明专利]手动控制万向手术钳

摘要

本发明公开了一种手动控制万向手术钳，特别是一种手动控制万向微创手术钳，包括底座(5)、钳杆(4)、钳头(1)，钳头(1)包含定钳嘴(11)和动钳嘴(12)，在钳杆(4)与钳头(1)之间设有至少两个转向关节，底座(5)为一中空的腔体，腔体中设有控制球(6)，该控制球(6)设有扳柄A(63)和至少两组操控线(10)控制两个转向关节的动作，底座(5)还设有钳嘴控制机构(9)控制动钳嘴(12)的动作。与现有技术相比，本发明结构简单、灵活度高，特别是可以在很小的范围内灵活地转动钳头，操作十分方便。

主权项

一种手动控制万向手术钳，包括底座(5)、钳杆(4)、钳头(1)，钳头(1)包含定钳嘴(11)和动钳嘴(12)，其特征在于：在钳杆(4)与钳头(1)之间设有至少两个转向关节，即转向关节A(2)和转向关节B(3)，转向关节A(2)与转向关节B(3)之间通过销轴A(23)铰接；定钳嘴(11)固定连接于转向关节A(2)上，动钳嘴(12)则铰接于转向关节A(2)上，转向关节B(3)通过销轴B(34)铰接于钳杆(4)上，并且，转向关节B(3)、钳杆(4)之间的销轴A(23)与转向关节A(2)、转向关节B之间的销轴B(34)互相垂直形成一万向节结构；转向关节A(2)上固定设有绳轮B(22)，动钳嘴(12)上设有绳轮A(13)，绳轮A(13)和绳轮B(22)与转向关节A(2)转向关节B(3)之间的销轴A(23)为同轴心，并且绳轮A(13)与动钳嘴(12)固定连接并以销轴A(23)为轴转动；转向关节B(3)上设有绳轮C(33)，绳轮C(33)以转向关节B(3)和钳杆(4)之间的销轴B(34)为轴心；底座(5)为一中空的腔体，腔体中设有控制球(6)，该控制球(6)包含一个可在腔体中转动的球体(61)，球体(61)上设有扳柄A(63)和至少两组从球体(61)上引出的操控线(10)，所述从球体(61)上引出的操控线(10)每两根为一组并且在前端形成封闭的环，同时，每一组中的两根操控线(10)分别从球体(61)的直径线的两侧引出，所述从球体(61)上引出的操控线(10)所形成的至少两组封闭的环中，一组穿过钳杆(4)在前端绕过转向关节A(2)上的绳轮B(22)并控制转向关节A(2)的摆动，另一组穿过钳杆(4)在前端绕过转向关节B(3)上的绳轮C(33)并控制转向关节B(3)的摆动；在所述的底座(5)还设有钳嘴控制机构(9)，该钳嘴控制机构(9)包含扳柄B(91)和摆动体(92)，摆动体(92)以摆动体轴(93)为中心的两侧为引出端设有至少两根操控线(10)，该引出的操控线(10)数为偶数并且每两根为一组在前端形成封闭的环，其中至少一组穿过钳杆(4)在前端绕过绳轮A(13)控制动钳嘴(12)的动作。