[发明专利]一种带式输送机输送带自动调偏控制装置

摘要

一种带式输送机输送带自动调偏控制装置，属于矿山自动化技术领域，是一种能够对输送机输送带跑偏自动调节的自动化装置，可广泛用于矿山、冶金、发电等使用大型带式输送机的行业。其特点是检测灵敏度和控制精度高，输送带跑偏越严重，电机转速越快，使输送带尽快向中心位置靠拢，输送带越接近中心位置，电机转速越慢，输送带与中心位置完全重合时电机停转，输送带略有跑偏就有调节，始终控制输送带基本处在中心线位置，是一个完整的闭环控制系统，具有PID调节功能。

主权项

1.一种带式输送机输送带自动调偏控制装置，其特征在于整套装置由输送带跑偏测量装置、PLC控制单元和变频单元三部分组成，所述输送带跑偏测量装置由探测组件、测量和显示单元组成，其中测量单元由磁致伸缩传感器（1）、磁环（2）和变送器（3）组成，探测组件和测量单元平行安装在输送带的下方，磁致伸缩传感器（1）和变送器（3）固定在输送机支架上，磁环（2）与探测组件连接为一体，输送带嵌入探测组件的中间；输送带向左或向右跑偏时带动探测组件向左或向右移动，从而带动磁环（2）向左或向右移动，显示单元采用智能表（4）；所述PLC控制单元由PLC控制器（8）和其附带的八个模拟量输入／输出模块及按钮和指示灯组成，其中智能表模拟量输出模块（100）与智能表模拟量输入模块（101）相连；右拉力传感器（5）输出端与右拉力传感器模拟量输入模块（102）相连，左拉力传感器（6）输出端与左拉力传感器模拟量输入模块（103）相连，给定电位器（7）与给定电位器模拟量输入模块（104）相连，PLC控制器模拟量输出模块一(105)正端与右变频器(10)模拟量输入端AI3+相连，PLC控制器模拟量输出模块一(105)负端与右变频器(10)模拟量输入端AI4-相连，PLC控制器模拟量输出模块二(106)正端与左变频器(9)模拟量输入端AI1+相连，PLC控制器模拟量输出模块二(106)负端与左变频器(9)模拟量输入端AI2-相连，其余两个输出模块备用，PLC控制器(8)数字量输出端Q0.5与右变频器(10)反转控制端DI4相连，数字量输出端Q0.4与右变频器(10)正转控制端DI3相连，数字量输出端Q0.3与左变频器(9)反转控制端DI2相连，数字量输出端Q0.2与左变频器(9)正转控制端DI1相连，手动张紧按钮SZA、手动放松按钮SFA、自动方式按钮ZD、手动方式按钮SD一端并联接24V电源，手动张紧按钮SZA另一端接PLC控制器(8)输入端I0.0，手动放松按钮SFA另一端接PLC控制器(8)输入端I0.1，自动方式按钮ZD另一端接PLC控制器（8）输入端I0.2，手动方式按钮SD另一端接PLC控制器（8）输入端I0.3，自动方式指示灯ZDZ和手动方式指示灯SDZ一端并联接地，自动方式指示灯ZDZ另一端接PLC控制器（8）输出端Q0.0，手动方式指示灯SDZ另一端接PLC控制器（8）输出端Q0.1；所述变频单元由两台变频器、两个电源馈电开关和两台电机组成；其中左变频器空气开关KM1三相输入端接380V电网，其三相输出端接左变频器（9）的三相输入端，左变频器（9）的三相输出端接左牵引电机（11），右变频器空气开关KM2三相输入端接380V电网，其三相输出端接右变频器（10）的三相输入端，右变频器（10）的三相输出端接右牵引电机（12）。