[发明专利]一种带式输送机输送带自动调偏控制装置

说明书

一种带式输送机输送带自动调偏控制装置，属于矿山自动化技术领域，是一种能够对输送机输送带跑偏自动调节的自动化装置，可广泛用于矿山、冶金、发电等使用大型带式输送机的行业。其特点是检测灵敏度和控制精度高，输送带跑偏越严重，电机转速越快，使输送带尽快向中心位置靠拢，输送带越接近中心位置，电机转速越慢，输送带与中心位置完全重合时电机停转，输送带略有跑偏就有调节，始终控制输送带基本处在中心线位置，是一个完整的闭环控制系统，具有PID调节功能。

技术领域

本发明一种带式输送机输送带自动调偏控制装置，属于矿山自动化技术领域，是一种能够对输送机输送带跑偏自动调节的自动化装置，可广泛用于矿山、冶金、发电等使用大型带式输送机的行业。

背景技术

带式输送机是输送散状固体物料的主要运输设备,在矿山、冶金、发电等行业大量使用。带式输送机在运行过程输送带跑偏是最常见的一种现象，造成跑偏的原因很多，比如安装不规范、下料不均、输送带接头不对称等，从而使得输送带向左或者向右偏离驱动滚筒的中心位置，严重时会使所输送的散状固体物料沿途抛洒，所以输送带跑偏是影响带式输送机正常运转的重要因素。调偏也是保证带式输送机正常运转的前提条件，常采用在输送带的沿途安装多组自动调偏托滚组或自动立滚调偏组，这两种调偏方式都会损伤输送带的边沿，降低输送带的使用寿命。实践证明对张紧滚筒两侧张紧力进行调整是最有效的调偏手段，且不损伤输送带。

现有技术中，中国专利文献CN102001513A公开了“一种三功能带式输送机张紧装置”，上述专利文献中公开了一种新的移动小车及张紧滚筒牵引方式，使得该发明专利能够实现输送带调偏的功能，但从该发明专利公开的技术方案中了解到调偏信号来至跑偏开关且是开关信号，不是模拟信号。这就造成只有输送带跑偏到极限位置时才开始调偏，换句话说事态发展的比较严重时才有所动作，没有给现场操作人员留出适应和思考的时间及没有预警功能。不能提前给现场操作人员提供输送带跑偏的具体数据和方向，更不能使输送带中心线始终基本上与张紧滚筒中心线保持一致，在输送带有跑偏趋势就开始调偏。

发明内容

本发明一种带式输送机输送带自动调偏控制装置的发明目的，在于解决上述现有技术中存在的一些问题，从而公开一种输送带全自动调偏的控制技术方案。本发明利用本申请人与本发明同一日申请的另外一个发明专利“一种带式输送机输送带跑偏测量装置”，结合专利文献CN102001513A公开的调偏技术方案，整套张紧装置牵引系统采用两套相同且完全独立的左右牵引系统，左牵引系统由左电机、左减速机、左钢丝绳滚筒和左牵引钢丝绳组成牵引张紧滚筒及移动小车的左侧，右牵引系统由右电机、右减速机、右钢丝绳滚筒和右牵引钢丝绳组成牵引张紧滚筒及移动小车的右侧。本发明一种带式输送机自动调偏控制装置具有PID调节和预警功能。