[发明专利]具有自主导航功能的机械手在审
| 申请号： | 201510883229.9 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105345814A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 饶志武;钱炳锋;黄兴华;段家奇;陈子力 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 菅秀君 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有自主导航功能的机械手，包含：检测装置、气动手抓、控制装置、转动装置和传送装置；检测装置设置在气动手抓前方；检测装置与控制装置连接；转动装置用于将气动手抓转动至传送装置；传送装置的轴上安装有与驱动电机的齿轮相配合的齿轮；转动装置和传送装置的连接是通过加在传送装置上的四个相同规格的支柱连接而成的。使得，本发明实施方式的机械手抓取更为准确。本发明采用机械手自主导航过程，基于Harris-SIFT(图像识别算法)的目标识别体系可以准确而有效地识别目标。本发明结构合理，操作方便，减小了误差，提高了灵敏度，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自主 导航 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有自主导航功能的机械手，其特征在于，包含：检测装置、气动手抓、控制装置、转动装置和传送装置；所述检测装置设置在气动手抓前方；所述检测装置与控制装置连接；所述转动装置用于将气动手抓转动至传送装置；所述传送装置的轴上安装有与驱动电机的齿轮相配合的齿轮；转动装置和传送装置的连接是通过加在传送装置上的四个相同规格的支柱连接而成的。
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