[发明专利]具有自主导航功能的机械手

权利要求书

1.一种具有自主导航功能的机械手，其特征在于，包含：检测装置、气动手抓、控制装置、转动装置和传送装置；所述检测装置设置在气动手抓前方；所述检测装置与控制装置连接；所述转动装置用于将气动手抓转动至传送装置；所述传送装置的轴上安装有与驱动电机的齿轮相配合的齿轮；转动装置和传送装置的连接是通过加在传送装置上的四个相同规格的支柱连接而成的。

2.根据权利要求1所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述传送装置包含，传送架左梁、传送架右梁和传送皮带、滑块，所述传送架左梁与螺栓配合连接，所述传送架左梁和传送架右梁分别设置在对应平行的位置，由传送皮带连接；所述皮带的前后两端分别用螺栓连接在滑块的前后两端；所述滑块上面配有连接板，所述连接板上设置有连接块。

3.根据权利要求1所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述转动装置包含龙门模组以及霍尔元件，所述龙门模组包含两根x轴模组一根y轴模组和一根z轴丝杆；所述霍尔元件与控制装置连接；所述x轴模组和y轴模组通过连接块连接；x轴模组上滑块的运动由电机控制。

4.根据权利要求3所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述龙门模组包含皮带和滑块，所述皮带和滑块用螺栓相连接，所述龙门模组的尾座设有和皮带相配合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述检测装置还包含光电传感器。

6.根据权利要求1所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述传送装置包含一个主动轮和两个相同的从动轮。

7.根据权利要求6所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述主动轮的直径大于从动轮。

8.根据权利要求1所述的具有自主导航功能的机械手，其特征在于，所述检测装置为基于Harris-SIFT的目标识别体系装置。