[发明专利]一种深度图像缺失像素的修复方法及系统

摘要

本发明适用计算机技术领域，提供了一种深度图像缺失像素的修复方法及系统，所述方法包括：使用M个滤波器F_i对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波，得到M个数值矩阵H_i，所述M为一预设的正整数值，i＝0,1,…,M‑1；对所述M个数值矩阵H_i中的所有元素进行降幅处理，得到降幅后的M个数值矩阵N_i；通过连续求和公式计算矩阵R，使用所述矩阵R替换表示所述原始深度图像的矩阵D，以完成所述原始深度图像的修复，其中，表示F_i的转置，*为卷积操作符，从而可将图像中反映的深度信息(即物体的距离信息)误差大大降低。

主权项

一种深度图像缺失像素的修复方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：使用M个滤波器F_i对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波，得到M个数值矩阵H_i，所述M为一预设的正整数值，i＝0,1,…,M‑1；对所述M个数值矩阵H_i中的所有元素进行降幅处理，得到降幅后的M个数值矩阵N_i；通过连续求和公式计算矩阵R，使用所述矩阵R替换表示所述原始深度图像的矩阵D，以完成所述原始深度图像的修复，其中，表示F_i的转置，*为卷积操作符；使用M个滤波器F_i对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波的步骤包括：使用公式H_i＝F_i*D对所述原始深度图像的矩阵D进行滤波，以得到M个数值矩阵H_i；对所述M个数值矩阵H_i中的所有元素进行降幅处理的步骤包括：当i＝0时，N₀＝H₀；当i＝1,2,…,M‑1时使用公式对数值矩阵H_i中的所有元素进行降幅处理；其中，N_i(x,y)为数值矩阵N_i中的一任意元素，H_i(x,y)为数值矩阵H_i中的一任意元素，δ_i是为数值矩阵H_i预先设置的阈值，以用于对数值矩阵H_i中的任意元素进行降幅。