[发明专利]一种深度图像缺失像素的修复方法及系统有效
| 申请号： | 201510875268.4 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105551006B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 于仕琪;李炎然 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T5/10 | 分类号： | G06T5/10;G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矩阵 原始深度图像 数值矩阵 缺失像素 深度图像 修复 滤波器 计算机技术领域 降幅处理 距离信息 求和公式 深度信息 操作符 正整数 卷积 滤波 预设 转置 替换 图像 | ||
1.一种深度图像缺失像素的修复方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
使用M个滤波器Fi对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波，得到M个数值矩阵Hi，所述M为一预设的正整数值，i＝0,1,…,M-1；
对所述M个数值矩阵Hi中的所有元素进行降幅处理，得到降幅后的M个数值矩阵Ni；
通过连续求和公式计算矩阵R，使用所述矩阵R替换表示所述原始深度图像的矩阵D，以完成所述原始深度图像的修复，其中，表示Fi的转置，*为卷积操作符；
使用M个滤波器Fi对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波的步骤包括：
使用公式Hi＝Fi*D对所述原始深度图像的矩阵D进行滤波，以得到M个数值矩阵Hi；
对所述M个数值矩阵Hi中的所有元素进行降幅处理的步骤包括：
当i＝0时，N0＝H0；
当i＝1,2,…,M-1时使用公式
对数值矩阵Hi中的所有元素进行降幅处理；
其中，Ni(x,y)为数值矩阵Ni中的一任意元素，Hi(x,y)为数值矩阵Hi中的一任意元素，δi是为数值矩阵Hi预先设置的阈值，以用于对数值矩阵Hi中的任意元素进行降幅。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用M个滤波器Fi对表示原始深度图像的矩阵D进行滤波的步骤之前，所述方法还包括步骤：
通过K个一维滤波器τj构建生成所述M个滤波器Fi，其中，所述K为一预设的正整数值，j＝0,1,…,K-1。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述K为正整数2、3或4。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述K为3时，所述M为9，所述K个一维滤波器为：以及
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过K个一维滤波器τj构建生成所述M个滤波器Fi的步骤包括：
使用所述三个一维滤波器以及中任意两个进行叉积运算得到所述9个滤波器Fi。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个滤波器包括一个低通滤波器，M-1个高通滤波器。
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