[发明专利]一种月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法

摘要

本发明提供了一种月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，用于对采用钛合金材料的移动机构温度进行控制。本发明的方法对摇臂、驱动机构壳体等钛合金部件采用了具有高发射率、低太阳吸收比特性且耐热范围宽的钛合金微弧氧化涂层；车轮轮面丝网保持钛合金本色，不做处理；驱动机构内部电机与壳体之间涂导热硅胶；差动机构及传动轴外表面包覆5单元多层隔热组件。本发明采用被动热控措施作为移动机构的热控手段，方法简单、可靠；本发明采用了具有高发射率、低太阳吸收比特性且耐热范围宽的新型微弧氧化涂层，保证了移动机构能够满足工作温度要求，同时具有良好的空间环境适应性。

主权项

一种月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，其特征在于，该移动机构的结构形式为六轮驱动，其包括摇臂、轮系、驱动机构、差动机构及传动轴，所述差动机构及传动轴位于所述月面巡视器内部，所述摇臂、轮系及驱动机构均位于所述月面巡视器外部，其中所述摇臂、驱动机构的壳体均采用钛合金材料；所述的热控方法包括以下步骤：对所述摇臂、驱动机构壳体生成具有发射率大于0.89、太阳吸收比小于0.4且耐热范围‑196～+160℃的钛合金微弧氧化涂层；所述轮系的车轮轮面的轮面丝网保持钛合金本色，不做处理；所述驱动机构的内部电机与所述驱动机构壳体之间涂导热硅胶；所述差动机构及传动轴的外表面包覆5单元的多层隔热组件，每单元多层隔热组件由1层涤纶网和1层双面镀铝聚酯膜组成，最外表面为1层F46镀银二次表面镜膜或者聚酰亚胺镀铝二次表面镜膜。