[发明专利]一种月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法

权利要求书

1.一种月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，其特征在于，该移动机构的结构形式为六轮驱动，其包括摇臂、轮系、驱动机构、差动机构及传动轴，所述差动机构及传动轴位于所述月面巡视器内部，所述摇臂、轮系及驱动机构均位于所述月面巡视器外部，其中所述摇臂、驱动机构的壳体均采用钛合金材料；所述的热控方法包括以下步骤：

对所述摇臂、驱动机构壳体生成具有发射率大于0.89、太阳吸收比小于0.4且耐热范围-196～+160℃的钛合金微弧氧化涂层；

所述轮系的车轮轮面的轮面丝网保持钛合金本色，不做处理；

所述驱动机构的内部电机与所述驱动机构壳体之间涂导热硅胶；

所述差动机构及传动轴的外表面包覆5单元的多层隔热组件，每单元多层隔热组件由1层涤纶网和1层双面镀铝聚酯膜组成，最外表面为1层F46镀银二次表面镜膜或者聚酰亚胺镀铝二次表面镜膜。

2.如权利要求1所述的月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，其特征在于，所述微弧氧化是在电解质溶液中施加400～600V高电压在材料表面原位生长陶瓷氧化膜的过程，其中，在所述电解质溶液中引入20～60g/L浓度的硅酸盐成分以提供硅酸根离子。

3.如权利要求1所述的月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，其特征在于，对于所述月面巡视器六轮摇臂式移动机构的非微弧氧化镀覆面，采用化学铣切可剥漆、夹具两种方式进行保护；其中形状非规则面采用油漆保护，形状规则面采用夹具保护。

4.如权利要求2所述的月面巡视器六轮摇臂式移动机构的热控方法，其特征在于，调节微弧氧化处理时间为30min左右，得到可满足要求的表面辐射特性。