[发明专利]一种塑料托盘机械强度检测对准系统及方法

摘要

本发明公开一种塑料托盘机械强度检测对准系统，由两条托盘支架、一个压力源、两条设备导轨、四台应力检测仪、四组对准模组组成；托盘支架和压力源模拟托盘满载受力状态，四台应力检测仪分别安装在设备导轨上，对准模组由工业相机和LED光源组成，正对四个应力检测单元，分别位于托盘两个日字形侧边四个中空凹槽位置上方叉臂受力梁；本发明公开的对准方法通过组合视觉工具按照粗定对准范围、定位四个定位孔、定位应力检测单元区域、定位电极区域四步骤完成；系统安装调试简单、自动化程度高、检测效率高、准确度高，为大批量在流转塑料托盘机械强度检测提供技术手段，具有广阔应用前景。

主权项

一种塑料托盘机械强度检测对准系统，检测对准的塑料托盘符合《烟草行业联运通用平托盘》(YC/T 215‑2007)标准的单面双向双叉结构，其特征在于：系统结构由两条托盘支架101、一个压力源102、两条设备导轨104、四台应力检测仪107、四组对准模组109组成；所述两条托盘支架101和一个压力源102模拟塑料托盘100满载时的受力状态；两条托盘支架101分别支在塑料托盘100的两个山字形侧边106，压力源102平行于托盘支架101，于塑料托盘100顶面正中位置自然压下，对塑料托盘100形成恒压外力103；所述两条设备导轨104安装在塑料托盘100的日字形侧边105外侧；所述四台应力检测仪107每侧两台分别安装在两条设备导轨104上；四台应力检测仪107正对塑料托盘100四个应力检测单元108；四台应力检测仪107可沿设备导轨104作直线移动，以根据塑料托盘100的位置调整检测位置；应力检测仪107包括旋转台111和两条检测臂110，其中两条检测臂110为金属探针，由旋转台111内的步进电机和齿轮传动系统控制，对准应力检测单元108的两个金属电极203部分，确保两条检测臂110的金属探针和两个金属电极203实现电连接；所述四组对准模组109每组都由一台工业相机400和一个LED光源401组成，安装在塑料托盘100顶面，由上而下正对四个应力检测单元108；其中四个应力检测单元108的位置分别在塑料托盘100的两个日字形侧边105的四个中空凹槽位置上方的叉臂受力梁200；叉臂受力梁200是叉车作业时塑料托盘100的力学挤压点；其应力检测结构为：应力传感器202安装在叉臂受力梁200正上方的塑料托盘100上表面，底部由强力胶层201和塑料托盘100上表面粘合，两侧金属电极203和应力传感器202电连接，金属电极203均裸露于塑料托盘100上表面；应力传感器202为应变片式压力传感器；其中LED光源401产生环形散射光束，照射应力检测单元108，光线经由LED光源401环中心反射至工业相机400；通过调整工业相机400和LED光源401的相对位置，使得应力检测单元108的反射光线在工业相机400的视场中呈高均匀性的图像。